流水灯

2023年10月19日

摘要： preempt_disable() local_irq_disable()/local_irq_save(flags) spin_lock() spin_lock_irq()/spin_lock_irqsave(lock, flags) spin_lock()会调用preempt_disable() 阅读全文

posted @ 2023-10-19 23:35 流水灯阅读(1446) 评论(0) 推荐(0)

FreeRTOS 原理 --- 临界区（critical section）

摘要：关调度器 void vTaskSuspendAll( void ) { /* A critical section is not required as the variable is of type BaseType_t. Please read Richard Barry's reply in 阅读全文

posted @ 2023-10-19 23:01 流水灯阅读(252) 评论(0) 推荐(0)

FreeRTOS 原理 --- 互斥锁

摘要：互斥锁相比于二值信号量，有以下特点： 1、通过优先级继承，防止优先级反转 2、只有互斥锁持有的线程可以释放互斥锁 3、FreeRTOS 提供支持递归版本的互斥锁创建互斥锁互斥锁使用的描述符是队列的描述符，不单独定义互斥锁描述符。初始化时，指定队列的长度 pxNewQueue->uxLength 阅读全文

posted @ 2023-10-19 22:37 流水灯阅读(1043) 评论(0) 推荐(0)

2023年10月18日

linux 内核 ---信号量（semaphore）

摘要：信号量使用说明（1）定义信号量 struct semaphore sem; （2）初始化信号量 void sema_init(struct semaphore *sem, int val); 该函数初始化信号量，并设置信号量sem的值为val。（3）获得信号量 extern void down( 阅读全文

posted @ 2023-10-18 23:33 流水灯阅读(695) 评论(0) 推荐(0)

2023年10月16日

CAN 和 485 的区别

摘要：通信速度和距离 can通讯的最高速率为1 Mbps，而485通讯的最高速率为10 Mbps。can通讯在低速时可以达到10 km的距离，而485通讯的距离通常不超过1200 m。因此，can通讯适合于实时性要求高、距离较远的场合，而485通讯适合于速率要求高、距离较近的场合。网络拓扑结构 can通阅读全文

posted @ 2023-10-16 21:42 流水灯阅读(619) 评论(0) 推荐(0)

字符设备和块设备的区别

摘要：一、字符设备字符设备就是一个一个字节，按照字节流进行读写操作的设备，读写数据是分先后顺序的。比如我们最常见的点灯、按键、串口、IIC、SPI，LCD等等都是字符设备，这些设备的驱动就叫做字符设备驱动。二、块设备系统中能够随机（不需要按顺序）访问固定大小数据片（chunks）的设备被称作块设备阅读全文

posted @ 2023-10-16 21:40 流水灯阅读(1126) 评论(0) 推荐(0)

什么是实时操作系统（RTOS），linux 为什么无法保证实时性

摘要：实时操作系统的定义实时操作系统是保证在一定时间限制内完成特定功能的操作系统（执行时间的确定性是实时操作系统最根本的，其代价往往就是吞吐量低）。实时操作系统有硬实时和软实时之分，软实时仅仅要求事件的响应是实时的，并不要求任务必须在多长的时间内完成。硬实时不但要考虑响应速度（即从一个事件发生到系统对阅读全文

posted @ 2023-10-16 21:24 流水灯阅读(2549) 评论(0) 推荐(0)

2023年10月15日

CAN 总线介绍

摘要：简介高速CAN（经典CAN）：ISO11898 低速CAN：ISO11519 CAN FD：兼容经典CAN 使用场景多主机场景，每个设备都可以主动发送数据物理层 CAN收发器的功能是将CAN控制器的TTL信号转换成CAN总线的差分信号和单片机连接的接收引脚的信号表示总线当前的信号，主要两个目阅读全文

posted @ 2023-10-15 23:44 流水灯阅读(594) 评论(0) 推荐(0)

RS485 介绍

摘要：使用场景单主多从，只有一个主机控制通信，其他节点只能被动接收或应答物理层规定 485 有两个线，A线和B线。空闲状态：AB线悬浮在2.3V的样子；工作时，AB线在2.3v上做逻辑01（-2v，+2v）跳变。 485标准规定：对于发送端，逻辑1以AB两线间的电压差为正（2~6）V 表示；逻辑0 阅读全文

posted @ 2023-10-15 20:21 流水灯阅读(598) 评论(0) 推荐(0)

2023年10月14日

BMS 电池管理系统

摘要：电池（电芯）分类正极材料三元锂电池优点：能量密度高、低温性能好（放电性能衰减）缺点：化学性能活跃、耐高温性差（容易着火）、成本较高、充放电次数1000~2000 磷酸铁锂电池优点：化学性能稳定、耐高温性好、成本较低、充放电次数3000 缺点：能量密度低、低温性能差放电电流动力电池放电阅读全文

posted @ 2023-10-14 23:50 流水灯阅读(179) 评论(0) 推荐(0)

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