流水灯

摘要： 简介 信号量，队列。它们都具有一下特性： 它们允许在阻塞态下等待单个事件的发送。 它们在事件发送时可以取消阻塞的单个任务。 事件组是FreeRTOS提供另一种事件传递的方法，它与队列和信号量的不同点： 时间组允许任务在阻塞态下等待一个或多个事件。 事件发生时，事件组将取消阻塞等待同一事件或事件组合的 阅读全文

摘要： 队列是任务到任务、任务到中断、中断到任务数据交流的一种机制（固定长度消息传递）。 队列的优点： 不同任务之间的读写队列操作是互斥的（通过关中断实现） 读写队列有阻塞唤醒机制，阻塞的任务不抢占CPU资源（比如读队列，发现队列空，阻塞当前任务，除非其他任务有写队列，否则当前任务不再占用CPU资源） 队列 阅读全文

摘要： armv7-M 上电后芯片自动完成一些配置，伪代码TaskReset()如下： 主要功能： 设置芯片处于 Thread 模式 访问等级是特权级，SP用的是MSP 关闭所有中断（exception） 从flash读出第一个word，设置到MSP 从flash读出第二个word，并读出最低位设置到EPS 阅读全文

摘要： ARM的跳转指令介绍 跳转指令用于实现程序流程的跳转，在 ARM 程序中有两种方法可以实现程序流程的跳转： (1) 使用专门的跳转指令。 (2) 直接向程序计数器 PC 写入跳转地址值。 通过向程序计数器 PC 写入跳转地址值，可以实现在 4GB 的地址空间中的任意跳转，在跳转之前结合使用 MOV 阅读全文

摘要： 子函数或者中断函数的最后，一般的语句都是BX LR 返回调用点，但是两者的含义略有不同 中断函数 当系统发生中断/异常的时候，CM3 处理器会： 1、入栈：将 8 个寄存器的值压入栈，其中 LR 的值是中断前的值； 2、取向量：从向量表中获取对应中断的 ISR 入口地址； 3、取出MSP，更新到栈指 阅读全文

摘要： 任务的状态 运行态 就绪态 阻塞态（被动让出CPU） 挂起态（主动让出CPU） 就绪态、阻塞态、挂起态的任务都是由链表进行组织管理 /* Task states returned by eTaskGetState. */ typedef enum { eRunning = 0, /* A task 阅读全文

摘要： 信号处理函数执行时刻 当我们对一个进程发送信号后，会将这个信号暂时存放到这个进程所对应的task_struct的pending队列中，此时，进程并不知道有新的信号过来了，这也就是异步的意思。那么进程什么时候才能得知并处理这个信号呢？ 有两个时机，一个当前进程由于系统调用、中断或异常而进入系统空间以后 阅读全文

摘要： 什么是信号 信号本质上是在软件层次上对中断机制的一种模拟，其主要有以下几种来源： 程序错误：除零，非法内存访问…外部信号：终端Ctrl-C产生SIGINT信号，定时器到期产生SIGALRM…显式请求：kill函数允许进程发送任何信号给其他进程或进程组。 系统支持信号 在linux终端输入kill - 阅读全文

摘要： 定义 自旋锁与互斥锁有点类似，只是自旋锁不会引起调用者睡眠，如果自旋锁已经被别的执行单元保持，调用者就一直循环在那里看是否该自旋锁的保持者已经释放了锁，”自旋”一词就是因此而得名。由于自旋锁使用者一般保持锁时间非常短，因此选择自旋而不是睡眠是非常必要的，自旋锁的效率远高于互斥锁。 信号量和读写信号量 阅读全文

摘要： 结构体内存对齐是什么？ 结构体内有一个或者多个成员变量，这些成员变量是要“对齐”的。这么说可能有点抽象，我们先来了解一下内存对齐的规则，以及几个概念。 每个成员变量都有一个“对齐数”，这个对齐数等于其自身大小和默认对齐数的较小值。 举个例子： struct S { int a; char c; do 阅读全文