流水灯

摘要： 简介 高速CAN（经典CAN）：ISO11898 低速CAN：ISO11519 CAN FD：兼容经典CAN 使用场景 多主机场景，每个设备都可以主动发送数据 物理层 CAN收发器的功能是将CAN控制器的TTL信号转换成CAN总线的差分信号 和单片机连接的接收引脚的信号表示总线当前的信号，主要两个目 阅读全文

摘要： 使用场景 单主多从，只有一个主机控制通信，其他节点只能被动接收或应答 物理层规定 485 有两个线，A线和B线。空闲状态：AB线悬浮在2.3V的样子；工作时，AB线在2.3v上做逻辑01（-2v，+2v）跳变。 485标准规定： 对于发送端，逻辑1以AB两线间的电压差为 正（2~6）V 表示；逻辑0 阅读全文

摘要： 电池（电芯）分类 正极材料 三元锂电池 优点：能量密度高、低温性能好（放电性能衰减） 缺点：化学性能活跃、耐高温性差（容易着火）、成本较高、充放电次数1000~2000 磷酸铁锂电池 优点：化学性能稳定、耐高温性好、成本较低、充放电次数3000 缺点：能量密度低、低温性能差 放电电流 动力电池 放电 阅读全文

摘要： STM32在使用时有时需要禁用全局中断，比如MCU在升级过程中需禁用外部中断，防止升级过程中外部中断触发导致升级失败。ARM MDK中提供了如下两个接口来禁用和开启总中断：__disable_irq(); // 关闭总中断__enable_irq(); // 开启总中断 但测试发现这样一个问题，在关 阅读全文

摘要： 临界区 FreeRTOS： 非中断的临界区，根据优先级关中断，不会把所有中断都关了；使用了一个变量记录进临界区的次数，保证嵌套不出问题 void vPortEnterCritical( void ) // 进入临界区 { portDISABLE_INTERRUPTS(); uxCriticalNes 阅读全文

摘要： 明确问题 首先，让我们明确一下问题。 对于这个问题，稍微准确一点的问法是：为什么在 Linux 的中断里，不能 sleep？ 但是这个问法仍然不准确。 中断 (interrupt) 和中断服务程序 (interrupt service routine, ISR，或者是 interrupt handl 阅读全文

摘要： request_threaded_irq() 阅读全文

摘要： wait_var_event 等待 condition 为1，否则阻塞 阅读全文

摘要： ARM芯片有硬件中断号，比如0~15是SGI中断 linux内核规定了软件中断号及软件中断号的功能；不直接使用ARM芯片的硬件中断号是因为linux内核是适配多架构操作系统，比如有些芯片硬件中断号20是GPIO中断，有些芯片是25；linux统一规定了某个中断号对应GPIO中断。这样就存在硬件中断号 阅读全文

摘要： 构成cpu的主要部件包括运算器、控制器、寄存器三个部件。 完整的CPU构架： ALU只负责计算，它的数可以从寄存器来，也可以从片外存储器来；数从哪儿来，做什么运算，是由指令解析产生的，逻辑控制单元来控制；逻辑控制单元的指令是在PC指针寄存器的指引下，从程序的地址空间拿进来逐条解析；在这些过程中如果P 阅读全文