摘要：
通信速度和距离 can通讯的最高速率为1 Mbps，而485通讯的最高速率为10 Mbps。can通讯在低速时可以达到10 km的距离，而485通讯的距离通常不超过1200 m。因此，can通讯适合于实时性要求高、距离较远的场合，而485通讯适合于速率要求高、距离较近的场合。 网络拓扑结构 can通 阅读全文
posted @ 2023-10-16 21:42
流水灯
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摘要：
一、字符设备 字符设备就是一个一个字节，按照字节流进行读写操作的设备，读写数据是分先后顺序的。 比如我们最常见的点灯、按键、串口、IIC、SPI，LCD等等都是字符设备，这些设备的驱动就叫做字符设备驱动。 二、块设备 系统中能够随机（不需要按顺序）访问固定大小数据片（chunks）的设备被称作块设备 阅读全文
posted @ 2023-10-16 21:40
流水灯
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摘要：
实时操作系统的定义 实时操作系统是保证在一定时间限制内完成特定功能的操作系统（执行时间的确定性是实时操作系统最根本的，其代价往往就是吞吐量低）。 实时操作系统有硬实时和软实时之分，软实时仅仅要求事件的响应是实时的，并不要求任务必须在多长的时间内完成。硬实时不但要考虑响应速度（即从一个事件发生到系统对 阅读全文
posted @ 2023-10-16 21:24
流水灯
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