linux --- HID 协议

HID 主机

从上图 linux menuconfig 可知，HID物理通信接口支持 USB 和 I2C

 

HID 子系统：负责与硬件通信，解析 HID 协议格式的数据，并将原始数据转换为内核可理解的输入事件

INPUT 子系统：HID 设备在解析完成后，会通过 Input 子系统注册为输入设备（如 /dev/input/eventX），并将 HID 事件转换为标准的输入事件（如 EV_KEY、EV_ABS 等）。

hidraw 驱动模块：HIDRAW（HID Raw Device）是Linux内核提供的原始HID设备访问接口，用于直接与HID设备（如键盘、鼠标、游戏手柄等）通信，无需经过内核的HID子系统抽象层，适用于需要自定义设备交互或处理非标准 HID 设备的场景（如固件升级、底层协议调试）。

流程：当 HID 设备（如USB）插入系统时，内核通过 HID 总线通过 hid_bus_match 函数选择 hid-generic 驱动（若未被专用驱动通过 VID/PID 优先匹配，如 USB 鼠标、键盘），匹配后 HID 总线调用 hid-generic 驱动的 probe 函数。probe 函数解析设备的 HID 报告描述符，初始化设备。通过 hidraw_connect 函数在 /dev 目录下创建 hidraw* 设备节点（如 /dev/hidraw0）。

专用驱动开发：可参考 hid-generic 的代码结构（如 drivers/hid/hid-generic.c），理解 HID 总线的匹配和初始化流程。

HID 从机

HID Gadget Function驱动：drivers/usb/gadget/function/f_hid.c