gary_123 - 博客园

ros pluginlib 段错误

摘要：最近在重新回看ROS插件时，运行出现了段错误，发现是boost版本问题，我目前版本是1.66，应该调整至1.58版本，如果跟其他软件使用不同的boost版本时，可以把相应版本编译到本地，不install到根目录，在链接库文件和找头文件时，可以指定目录寻找，即可！安装两个版本。我这里考虑bitsh 阅读全文

posted @ 2019-01-14 18:57 gary_123 阅读(356) 评论(0) 推荐(0)

Gazebo: Could not find parameter robot_description on parameter server

摘要： robot_state_publisher looks for the parameter "robot_description" by default. The robot_state_publisher tutorials suggest that you use the following t 阅读全文

posted @ 2019-01-09 15:21 gary_123 阅读(4237) 评论(0) 推荐(0)

编译https://github.com/CIR-KIT/steer_drive_ros时出现的问题

摘要：解决gazebo对应的protobuf版本问题： I've come across to the same problem. I'm using Ubuntu 16.04, ROS Kinetic and Gazebo 7.0. First, be sure that you're using th 阅读全文

posted @ 2019-01-07 10:26 gary_123 阅读(424) 评论(0) 推荐(0)

window下文件在Linux下文件乱码解决

摘要：在使用iconv转换文件的字符编码时，如果遇到类似“iconv: illegal input sequence at position”的错误，原因是需要转换的字符编码没有涵盖文件中的字符，比如，将一个简体中文的GB2312的文件转换为BIG5的编码，而在繁体编码的BIG5里面，不包含很多的简体中文阅读全文

posted @ 2019-01-07 09:32 gary_123 阅读(359) 评论(0) 推荐(0)

索引

摘要： Index Note: Page numbers followed by f indicate figures, t indicate tables and b indicate boxes. A A* algorithm 199–201, 200f, 202–205b Absolute senso 阅读全文

posted @ 2018-12-25 00:23 gary_123 阅读(193) 评论(0) 推荐(0)

四元素以及欧拉角

摘要： c++ 头文件 #include "tf/LinearMath/Matrix3x3.h"#include "geometry_msgs/Quaternion.h"#include "tf/transform_datatypes.h" 欧拉角到四元素 sensor_msgs::Imu imu_msg 阅读全文

posted @ 2018-12-19 09:49 gary_123 阅读(1816) 评论(0) 推荐(0)

ros主从关系

摘要：主机：在~/.bashrc里面输入 export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311export ROS_HOSTNAME=192.168.4.1 其ip地址如下： inet addr:192.168.4.1 Bcast:192.168.4.255 Mask 阅读全文

posted @ 2018-12-17 11:19 gary_123 阅读(440) 评论(0) 推荐(0)

pkg_resources.DistributionNotFound: The 'catkin-pkg==0.4.9' distribution was not found

摘要：个人感觉是python2与python3在ros中的差异导致的，问题一：Traceback (most recent call last): File "/usr/bin/rosdep", line 3, in <module> from rosdep2.main import rosdep_ma 阅读全文

posted @ 2018-12-11 23:40 gary_123 阅读(981) 评论(0) 推荐(0)

gsl库安装

摘要：下载ftp://ftp.gnu.org/gnu/gsl/ 下载后解压，可以按照文件夹中INSTALL文件的指导，进入解压文件夹"gsl-2.4"执行以下5步：在~/.bashrc下配置环境输入例子文件example.c 编译 QT: 若要在QT中使用GSL，只要在CMakeLists中包含GSL 阅读全文

posted @ 2018-12-08 17:32 gary_123 阅读(1030) 评论(0) 推荐(0)

json ubuntu下安装

摘要： 1.首先安装scons scons是linux下的自动构建工具，类似cmake。下载地址wget http://prdownloads.sourceforge.net/scons/scons-2.2.0.tar.gz 解压并安装之，如下 tar zxvf scons-2.2.0.tar.gzcd 阅读全文

posted @ 2018-12-07 09:54 gary_123 阅读(591) 评论(0) 推荐(0)

郭润

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