2019年1月7日

编译https://github.com/CIR-KIT/steer_drive_ros时出现的问题
摘要： 解决gazebo对应的protobuf版本问题： I've come across to the same problem. I'm using Ubuntu 16.04, ROS Kinetic and Gazebo 7.0. First, be sure that you're using th 阅读全文
posted @ 2019-01-07 10:26 gary_123 阅读(424) 评论(0) 推荐(0)
window下文件在Linux下文件乱码解决
摘要： 在使用iconv转换文件的字符编码时，如果遇到类似“iconv: illegal input sequence at position”的错误，原因是需要转换的字符编码没有涵盖文件中的字符，比如，将一个简体中文的GB2312的文件转换为BIG5的编码，而在繁体编码的BIG5里面，不包含很多的简体中文 阅读全文
posted @ 2019-01-07 09:32 gary_123 阅读(359) 评论(0) 推荐(0)

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