gary_123 - 博客园

系统安装情况以及深度学习环境搭建

摘要： 1.戴尔AL安装Ubuntu16.04问题总结 1）.找不到固态硬盘由于dell电脑的出厂设置，在BIOS里面都统一把硬盘模式设为RAID ON，但这种模式下可能会导致不能正确识别或者完全发挥处SSD的性能。下面是把RAID模式更改位AHCI的方法。进入wins之后，按下WIN键+R键，输入ms 阅读全文

posted @ 2018-12-02 21:34 gary_123 阅读(694) 评论(0) 推荐(0)

ros 编程习惯

摘要： 1.设置ros的info，warning，debug，error等编写的时候要思考，何时该使用，以及在开头要使用设置rosconsole的级别来对应输出，以方便调试。 2.在使用ros_info等的时候要把该节点的名称或者该类的名称也加上去，以方便排查错误源等，ROS_INFO("[节点名 %s]" 阅读全文

posted @ 2018-11-29 16:12 gary_123 阅读(649) 评论(0) 推荐(0)

ubuntu系统ftp连接以及ssh连接

摘要： tfp连接 ssh连接 ubuntu下ssh使用与 SCP 使用 1 ssh远程登录服务器 ssh username@remote_ip #将username换成自己的用户名，将remote_ip换成远程服务器的ip地址 2 将文件/文件夹从远程服务器拷至本地(scp) scp -r userna 阅读全文

posted @ 2018-11-27 10:48 gary_123 阅读(2192) 评论(0) 推荐(0)

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posted @ 2018-11-07 17:26 gary_123 阅读(0) 评论(0) 推荐(0)

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posted @ 2018-11-07 16:42 gary_123 阅读(0) 评论(0) 推荐(0)

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posted @ 2018-11-07 14:24 gary_123 阅读(0) 评论(0) 推荐(0)

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