半闲居士

摘要： 本讲利用之前的代码，实现了一个处理图像流的视觉里程计 阅读全文

摘要： 本讲介绍了如何使用变换矩阵拼接点云，构成一个两两匹配的SLAM程序。 阅读全文

摘要： 本节介绍了图像特征的提取、匹配以及运动估计。 阅读全文

摘要： 本讲我们以一个图像到点云的转换程序为例，讲解二维像素坐标是如何变换到空间点坐标的。 阅读全文

摘要： rgbd slam填坑第一作。讲述如何自己写一个rgbd slam程序。 阅读全文

摘要： 写在前面首先打个广告。SLAM研究者交流QQ群：254787961。欢迎各路大神和小白前来交流。看了前面三篇博文之后，是不是有同学要问：博主你扯了那么多有用没用的东西，能不能再给力一点，拿出一个我们能实际上手玩玩的东西啊？没错，接下来我们就带着大家，实际地跑一下视觉SLAM里的那些经典程序，给大家一... 阅读全文

摘要： 1. 前言 读者朋友们大家好！（很久很久）之前，我们为大家介绍了SLAM的基本概念和方法。相信大家对SLAM，应该有了基本的认识。在忙完一堆写论文、博士开题的事情之后，我准备回来继续填坑：为大家介绍SLAM研究的方方面面。如果前两篇文章算是"初识"，接下来几篇就是"渐入佳境"了。在第三篇中，我们... 阅读全文

摘要： 本文介绍了图优化SLAM的理论知识与g2o的简单应用。 阅读全文

摘要： 本文介绍了机器人SLAM理论与实现方法，着重介绍使用Kinect的视觉SLAM。 阅读全文