2016年8月11日
个人资源索引
摘要: 本贴整理了我先前做过的一些报告，以便读者查询： SLAM基础知识（q群直播）：ppt&录像： http://pan.baidu.com/s/1boD9yVH SLAM基础知识（加长版），2016ROS暑期学校@华东师大，ppt和录音：http://www.robotics.sei.ecnu.edu.阅读全文
posted @ 2016-08-11 21:41 半闲居士 阅读(22213) 评论(11) 编辑
2016年7月20日
直接法
摘要: 本节介绍了直接法估计相机位姿的方法。直接法是在SVO、LSD中使用的主要方法。阅读全文
posted @ 2016-07-20 23:07 半闲居士 阅读(30351) 评论(5) 编辑
2016年6月12日
视觉SLAM中的数学基础 第四篇 李群与李代数（2）
摘要: 本节介绍了李群和李代数知识，包括SE3的结构，指数映射和对数映射，BCH公式，以及李代数上的微分运算。阅读全文
posted @ 2016-06-12 20:08 半闲居士 阅读(17063) 评论(11) 编辑
2016年6月5日
SLAM中的EKF，UKF，PF原理简介
摘要: 本文介绍了SLAM中若干种滤波器（KF,EKF,PF,UKF)的思路和特点。阅读全文
posted @ 2016-06-05 11:47 半闲居士 阅读(31444) 评论(6) 编辑
2016年3月22日
深入理解图优化与g2o：g2o篇
摘要: 本节介绍了g2o的结构，并给出一个单目双视图Bundle Adjustment的例子。阅读全文
posted @ 2016-03-22 12:20 半闲居士 阅读(62345) 评论(19) 编辑
2016年3月7日
深入理解图优化与g2o：图优化篇
摘要: 本节介绍了图优化的基本理论。图优化是当前视觉slam后端主流方法。阅读全文
posted @ 2016-03-07 22:46 半闲居士 阅读(42111) 评论(19) 编辑
2016年2月26日
一起做RGB-D SLAM 第二季 （二）
摘要: 本节介绍了基本文件IO，读取TUM的数据集并加以显示。阅读全文
posted @ 2016-02-26 14:43 半闲居士 阅读(13008) 评论(14) 编辑
2016年2月21日
一起做RGB-D SLAM 第二季 （一）
摘要: 本讲介绍了TUM数据集格式，以及IDE qtcreator的用法。阅读全文
posted @ 2016-02-21 15:05 半闲居士 阅读(28602) 评论(16) 编辑
2016年1月26日
视觉SLAM实战（二）：ORB-SLAM2 with Kinect2
摘要: 本讲展现了orbslam2在kinect2上的表现。阅读全文
posted @ 2016-01-26 18:31 半闲居士 阅读(46756) 评论(7) 编辑
2016年1月21日
SLAM拾萃(3)：siftGPU
摘要: 本篇介绍了SiftGPU的编译与调用过程，它是一种加速了的Sift提取计算方法。阅读全文
posted @ 2016-01-21 17:37 半闲居士 阅读(17332) 评论(6) 编辑
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