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半闲居士
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2016年8月11日
个人资源索引
摘要: 本贴整理了我先前做过的一些报告,以便读者查询: SLAM基础知识(q群直播):ppt&录像: http://pan.baidu.com/s/1boD9yVH SLAM基础知识(加长版),2016ROS暑期学校@华东师大,ppt和录音:http://www.robotics.sei.ecnu.edu.
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posted @ 2016-08-11 21:41 半闲居士
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2016年7月20日
直接法
摘要: 本节介绍了直接法估计相机位姿的方法。直接法是在SVO、LSD中使用的主要方法。
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posted @ 2016-07-20 23:07 半闲居士
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2016年6月12日
视觉SLAM中的数学基础 第四篇 李群与李代数(2)
摘要: 本节介绍了李群和李代数知识,包括SE3的结构,指数映射和对数映射,BCH公式,以及李代数上的微分运算。
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posted @ 2016-06-12 20:08 半闲居士
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2016年6月5日
SLAM中的EKF,UKF,PF原理简介
摘要: 本文介绍了SLAM中若干种滤波器(KF,EKF,PF,UKF)的思路和特点。
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posted @ 2016-06-05 11:47 半闲居士
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2016年3月22日
深入理解图优化与g2o:g2o篇
摘要: 本节介绍了g2o的结构,并给出一个单目双视图Bundle Adjustment的例子。
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posted @ 2016-03-22 12:20 半闲居士
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2016年3月7日
深入理解图优化与g2o:图优化篇
摘要: 本节介绍了图优化的基本理论。图优化是当前视觉slam后端主流方法。
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posted @ 2016-03-07 22:46 半闲居士
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2016年2月26日
一起做RGB-D SLAM 第二季 (二)
摘要: 本节介绍了基本文件IO,读取TUM的数据集并加以显示。
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posted @ 2016-02-26 14:43 半闲居士
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2016年2月21日
一起做RGB-D SLAM 第二季 (一)
摘要: 本讲介绍了TUM数据集格式,以及IDE qtcreator的用法。
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posted @ 2016-02-21 15:05 半闲居士
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2016年1月26日
视觉SLAM实战(二):ORB-SLAM2 with Kinect2
摘要: 本讲展现了orbslam2在kinect2上的表现。
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posted @ 2016-01-26 18:31 半闲居士
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2016年1月21日
SLAM拾萃(3):siftGPU
摘要: 本篇介绍了SiftGPU的编译与调用过程,它是一种加速了的Sift提取计算方法。
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posted @ 2016-01-21 17:37 半闲居士
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