05 2025 档案
摘要:OP321压力传感器数值异常跳动 数值跳动很大,时不时出现高达4000N的异常数值 产品量程0-2000N(对应PLC数值0-32000) 但是观察发现,时不时出现高达4000N的异常数值(对应PLC数值64000),说明出现了信号断线之类的情况(模拟量断线时会出现极大值)。 处理 拆除旧传感器时发
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摘要:铆机顶升机构导向柱底部4个固定螺丝全部脱落 原因 升降速度快,振动大,螺丝无防松措施。 处理 1.因为底下的螺丝需要8mm的短柄内六角紧固,鸟哥用普通扳手打磨了一个,拧紧前面两颗螺丝时需要把切换气缸拆下来。 2.停线时统一加防松垫片(M10)。
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摘要:1.OP340下料站产品损坏 需要放下产品时,气缸下压,随动器推动斜面,使托板缩回 需要抓取产品时,气缸上升,托板需要靠弹簧力复位,插入产品下方。 当两个轴承和导柱出现不同心时,就会导致卡滞。一旦卡滞,因为没有对应检测,就会抓不稳产品,导致产品拖拽。 处理 临时加圆柱胶(专用于轴承的固定)。 长期方
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摘要:1.铆机底板固定螺丝断裂,维修160分钟 底板的四个固定螺丝,断了3个,剩下一个松的。螺丝松动后,因为做右产品需要频繁切换托盘位置,惯性导致底板晃动,螺丝被反复撞击。 原因&处理 1.螺丝松动 加防松垫片 2.底板受力太大 优化程序,已节省了1s节拍,省下的时间可用于放慢切换气缸速度。 3.侧面有4
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摘要:铆钉撞坏马达安装槽 原因 机器人程序有bug,机械臂停留在产品上方时,升降气缸在原点处于中封状态,没有持续供气。气缸有轻微内漏,导致员工休息期间铆钉夹爪慢慢下落,重新生产时托盘放行,夹住卡在产品上。 处理 修改程序,保证持续供气。轻微漏气的问题停线后处理。
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摘要:上夹爪是V形,下夹爪是半圆形。 取料时下夹爪伸进弹簧露出来的孔洞里面,再夹紧。 取弹簧的夹爪位置过低会撞直振末端的挡边。 夹爪高了有时会进不了弹簧孔,会把弹簧往后推,下图取弹簧时弹簧明显上移很多,说明夹爪偏高。 调整过程中,调整气缸限位螺丝即可。尽量不要动振动盘的底脚高度,会导致振动盘送料在某一段出
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