ITS工站的复位

常规工站复位

1.钥匙开关切换手动
2.按“复位”按钮消除报警
3.按“原点”按钮，闪烁代表回原中，常亮代表已回到原点
4.钥匙开关切换自动
5.点击“自动启动”，自动启动变为绿色

开启安全门后的复位

无机器人的工站

1.关闭安全门后，按“门锁 开/关”按钮，重新锁住安全门，以下两个报警会清除

2.按照常规流程复位即可

有机器人的工站

1.将安全门复位
2.此时有多个机器人报警存在，先长按复位按钮3s并松开，会清除以下两个报警（复位按钮有一组触点接线进机器人控制器，用于安全复位）

3.当只剩“机械手未使能，请初始化”时，点按一下“原点”按钮（无需长按），机器人初始化，初始化完成后报警消失，原点灯常亮。

4.照常规流程复位即可

伺服取件安装工站

OP50自动安装座板
OP100自动安装背板
OP280自动安装上盖
这几个工站因为有记忆功能，会记住当前步序以及夹爪/吸盘上有没有物体，如果运行中切换手动，并动了气缸，会导致逻辑错乱，类似升降器的SUB40，遇到这种情况：
1.自动界面进入右下角“状态记忆”

2.选择“记忆已清楚”，点击下方“清除”

3.点回原按钮，即可正常回原，过程中注意零件是否掉落

OP91自动卷弹簧

如果卷簧钩已经降下，卷簧过程中意外停止，为保证设备安全，此时手动回原是无效的。需要先确认卷簧勾此时上升不会碰撞，然后手动界面依次将“拉簧勾紧气缸”回原、“棘爪上下气缸”回原（只有OP90-1有），将卷簧勾升上去，随后即可按回原按钮自动回原。