我的随笔 - 辛河 - 博客园

我的随笔

ros2+Gazebo的一个简单入门例子辛河 2026-04-03 15:24 阅读:2 评论:0 推荐:0

ROS2机器人开发：从入门到实践 +第六章建模仿真辛河 2026-03-25 22:00 阅读:31 评论:0 推荐:0

ROS2在ubuntu中的应用开发的一般过程和命令及安装辛河 2026-03-16 15:06 阅读:40 评论:0 推荐:0

ros2 & c++学习笔记+参考ZY_75843《机器人操作系统（ROS2）入门与实践》_刘相权等+记录辛河 2026-03-15 17:01 阅读:13 评论:0 推荐:0

制作的简易SCARA 机器人的控制资料 +“一个水平轴 + 两个旋转轴” 辛河 2025-11-20 10:17 阅读:87 评论:1 推荐:0

感知节点@10@ 在sqlite数据库中增删改查RFID卡卡号辛河 2025-11-13 10:27 阅读:43 评论:0 推荐:0

[第三天 4h]学习deep learning ,有GPU的PC，win10 搭建开发环境辛河 2025-10-28 13:46 阅读:27 评论:0 推荐:0

[第二天 4h]学习deep learning ,无GPU的PC，ubuntu24 辛河 2025-10-28 13:44 阅读:18 评论:0 推荐:0

感知节点@9@ ESP32+arduino+FreeRTOS 第七个程序读取射频卡卡号辛河 2025-10-25 13:42 阅读:91 评论:0 推荐:0

感知节点@8@ ESP32+arduino+ 第六个程序读取射频卡卡号辛河 2025-10-25 13:02 阅读:195 评论:0 推荐:0