摘要:
本书是一本全面深入的浏览器插件开发教程,旨在帮助读者理解并掌握创建功能强大的浏览器插件的技术和方法。本书不仅详细介绍了插件开发的理论知识,同时还提供了丰富的实战代码,使读者能够通过实际操作来巩固和提升技能。
全书共12章。第1~3章为背景与理论介绍,包括浏览器发展背景介绍、Chrome浏览器插件基础以Manifest新特性的介绍,如service-worker、declarativeNetRequest API、promise等。第4~11章则是每个知识点的分章节介绍,包括插件的基本架构、弹出界面与配置界面详解、内容组件详解、background脚本详解、权限详解、浏览器扩展API详解、网络通信等内容,每章都配有对应的实战代码,使理论知识得到实际应用。最后的第12章是项目实战,通过完整的项目案例,帮助读者快速上手,将前面学习的知识融会贯通。 阅读全文

posted @ 2025-10-08 10:30
赵jiani
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摘要:
本书深入浅出地介绍了深度学习中的序列模型及其发展历程,重点讲解了Transformer架构及其变体的原理与实战应用。全书共5章,旨在帮助读者从理论基础到实战应用,全面掌握Transformer技术。
第1章详细介绍RNN和LSTM的原理、代码实战及存在的问题与挑战。第2章全面剖析了Transformer的总体架构、核心思想及各组成部分的实现方法。第3章从自定义代码出发,详细地讲解了词嵌入、多头注意力层、前馈网络层、编码器层和解码器层的构建方法,以及如何训练Transformer模型。第4章介绍Transformer变体与进阶部分。第5章介绍利用Hugging Face实践Transformer,首先介绍了Hugging Face社区和Transformers库,然后通过实际应用案例,如文本分类、情感分类、命名实体识别等,展示了如何使用Transformers库进行项目开发。最后,讲解了模型微调的各种方法,以及Transformer的影响和未来展望。 阅读全文

posted @ 2025-10-08 10:23
赵jiani
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摘要:
本书全面地介绍了ROS 2机器人操作系统与Gazebo机器人仿真技术,内容涵盖了机器人技术的基础知识、ROS 2的运行原理、基本操作与编程方法,以及新一代Gazebo仿真工具的使用,通过详细的操作步骤解析和丰富的实践案例,帮助读者快速掌握机器人开发与仿真的关键技能。
书共9章,第1章介绍了机器人技术基础知识,对机器人领域进行了全面概述;第2~4章重点介绍了ROS 2的安装、编程和仿真案例,以便读者熟练掌握ROS 2;第5章和第6章介绍了Gazebo的安装、仿真环境和机器人建模方法,第7章介绍ROS 2和Gazebo进行联合仿真的方法,第8章以移动机器人的自主建图和导航仿真介绍导航框架Nav2的使用方法,第9章介绍六足、四足、双足机器人、多旋翼无人机、海面船舶和水平潜艇等6种机器人仿真方法和流程。
本书内容丰富,理论与实践相结合,适合机器人技术初学者、高校计算机与机器人相关专业高年级本科生和研究生、科研院所的研究人员及从事机器人开发的工程师阅读和参考。随书附赠,本书中的所有仿真模型、全书源码、授课PPT和授课视频。 阅读全文

posted @ 2025-10-08 10:16
赵jiani
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