随笔分类 -  STM32

摘要：user 目录 ：fromelf.exe --bin -o "$L@L.bin" "#L" 阅读全文

摘要：一、修改晶振频率(STM32F1/4xx.h) #define HSE_VALUE ((uint32_t)25000000) /*!< Value of the External oscillator in Hz */ #define HSI_VALUE ((uint32_t)16000000) / 阅读全文

摘要：CAN过滤器配置 参考 https://blog.csdn.net/flydream0/article/details/52317532 4个16位寄存器 32位前11位为标准格式ID，紧跟着28位扩展ID，IDE, RTR, 0 首先，最低位是没有用的，然后是RTR，表示是否为远程帧，接着IDE， 阅读全文

摘要：计算过程： 根据电机步距角、细分，算出脉冲跟角度的关系 选择合适的加速度 根据最大转速选择合适的软件延时时间 省略小数，反推合适的初始周期 实例： 电机步距角1.8°，细分16，电机需在3秒内加速到 2r/s。 转动360°所需脉冲数：360*16/1.8 = 3200； 最大转速时每秒6400脉冲 阅读全文