摘要： user 目录 ：fromelf.exe --bin -o "$L@L.bin" "#L" 阅读全文

摘要： 一、修改晶振频率(STM32F1/4xx.h) #define HSE_VALUE ((uint32_t)25000000) /*!< Value of the External oscillator in Hz */ #define HSI_VALUE ((uint32_t)16000000) / 阅读全文

摘要： CAN过滤器配置 参考 https://blog.csdn.net/flydream0/article/details/52317532 4个16位寄存器 32位前11位为标准格式ID，紧跟着28位扩展ID，IDE, RTR, 0 首先，最低位是没有用的，然后是RTR，表示是否为远程帧，接着IDE， 阅读全文

摘要： 蓝牙模块BT-HC05模块是一款高性能的蓝牙串口模块。 1、可用于各种带蓝牙功能的电脑、蓝牙主机、手机、PDA、PSP等智能终端配对。 2、宽波特率范围4800~1382400，并且模块兼容单片机系统。 3、当主从模式两个蓝牙模块配对成功后，可以简单的，更改为无线的蓝牙，让您的设备或者产品更高级，更 阅读全文

摘要： 程序陷在while(1)里面 解决办法 定点到发生死循环的位置 打开stack windows逐层查找发生死循环之前运行过的函数 导致原因 1 内存溢出或者访问越界，通常为数组或结构体访问越界。这个需要自己写程序的时候规范代码，遇到了需要慢慢排查。 2 堆栈溢出。增加堆栈的大小。 3 在uCos-I 阅读全文

摘要： 1. memset()函数原型是extern void *memset(void *buffer, int c, int count) buffer：为指针或是数组 c：是赋给buffer的值 count：是buffer的长度 这个函数在socket中多用于清空数组.如:原型是memset(buff 阅读全文

摘要： 计算过程： 根据电机步距角、细分，算出脉冲跟角度的关系 选择合适的加速度 根据最大转速选择合适的软件延时时间 省略小数，反推合适的初始周期 实例： 电机步距角1.8°，细分16，电机需在3秒内加速到 2r/s。 转动360°所需脉冲数：360*16/1.8 = 3200； 最大转速时每秒6400脉冲 阅读全文