Angry_Panda - 博客园

[置顶] 神经网络概率编程框架 —— pyro概率编程

摘要： https://github.com/pyro-ppl/pyro Algorithm 4 Compute Gradient Estimator for Stochastic Computation Graph for v 2 Graph do . Initialization at output n 阅读全文

posted @ 2026-04-29 08:42 Angry_Panda 阅读(23) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] 具身智能：零一造物_ZERO机械臂

摘要： https://gitee.com/dearxie/zero-robotic-arm 阅读全文

posted @ 2026-04-24 13:03 Angry_Panda 阅读(26) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] 代码实践：面向分布式强化学习的经验回放框架（使用例子Demo）——Reverb: A Framework for Experience Replay

摘要：相关：面向分布式强化学习的经验回放框架（使用例子Demo）——Reverb: A Framework for Experience Replay 阅读全文

posted @ 2025-03-01 19:40 Angry_Panda 阅读(107) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] 人形机器人开源项目

摘要： https://sites.google.com/view/humanoid-gym/ 阅读全文

posted @ 2024-05-07 11:26 Angry_Panda 阅读(428) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] NVIDIA官方的具身机器人实验室Gear

摘要： https://research.nvidia.com/labs/gear/ 阅读全文

posted @ 2024-05-07 11:22 Angry_Panda 阅读(200) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] Reinforcement 代码库 & 淘宝买的知网账号

摘要：打开下方网址，用上面发您的卡密登录，从入口进入搜索下载即可。网址： https://www.xueshu789.cc/ 卡号：805974162 密码：824790 【注意事项】首次使用请阅读下图说明，以免操作错误无法进入。拍下24小时内帮小店五字以上美言，联系客服再送您查重软件。感谢您的支持阅读全文

posted @ 2024-05-07 07:55 Angry_Panda 阅读(146) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] 使用Transformer模型实现四足机器人控制—— 跨模态Transformer: LocoTransformer —— LEARNING VISION-GUIDED QUADRUPEDAL LOCOMOTION END-TO-END WITH CROSS-MODAL TRANSFORMERS

摘要：论文： LEARNING VISION-GUIDED QUADRUPEDAL LOCOMOTION END-TO-END WITH CROSS-MODAL TRANSFORMERS 发表于ICLR2022 相关： https://zhuanlan.zhihu.com/p/581786377 阅读全文

posted @ 2024-05-06 18:44 Angry_Panda 阅读(313) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] ViT：拉开Trasnformer在图像领域正式挑战CNN的序幕 | ICLR 2021 —— An Image is Worth 16x16 Words: Transformers for Image Recognition at Scale

摘要：论文地址： https://arxiv.org/abs/2010.11929 Github地址： https://github.com/google-research/vision_transformer 阅读全文

posted @ 2024-05-06 18:03 Angry_Panda 阅读(101) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] OpenAI —— CLIP: Connecting text and images

摘要：项目地址： https://openai.com/index/clip Github代码地址： https://github.com/openai/CLIP 阅读全文

posted @ 2024-05-06 17:16 Angry_Panda 阅读(158) 评论(0) 推荐(0)

摘要： https://www.understandingai.org/p/large-language-models-explained-with https://arxiv.org/abs/1905.05950 https://arxiv.org/abs/2012.14913 https://arxiv 阅读全文

posted @ 2024-05-06 14:11 Angry_Panda 阅读(223) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] Efficientvit: Enhanced linear attention for high-resolution low-computation visual recognition

摘要： GitHub地址： https://github.com/mit-han-lab/efficientvit#usage 相关： https://www.jetson-ai-lab.com/vit/tutorial_efficientvit.html 阅读全文

posted @ 2024-05-06 10:38 Angry_Panda 阅读(116) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] 家务机器人（人形机器人）—— Mobile ALOHA: Your Housekeeping Robot

摘要：项目地址： https://mobile-aloha.github.io/ 演示视频地址： https://www.youtube.com/watch?v=HaaZ8ss-HP4 论文地址： https://mobile-aloha.github.io/resources/mobile-aloha. 阅读全文

posted @ 2024-05-04 15:25 Angry_Panda 阅读(172) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] 路径规划综述博客：A* Optimizations and Improvements

摘要：地址： https://lucho1.github.io/JumpPointSearch/ 原作者还开发了A* 算法的Windows系统上的小程序：（重点：小程序意义不大，这个综述还是不赖的）项目地址：https://github.com/lucho1/JumpPointSearch 重点：这个阅读全文

posted @ 2024-05-04 12:49 Angry_Panda 阅读(429) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] 多智能体路径规划问题 —— Learn all about Multi-Agent Path Finding (MAPF)

摘要：地址： http://mapf.info/index.php/Main/Publications 与其对应的实验室地址： https://www.movingai.com/ 阅读全文

posted @ 2024-05-04 07:40 Angry_Panda 阅读(327) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] AI实践者师生夏令营讲座视频：南京大学Lamda实验室（周志华团队）讲座视频 —— 强化学习的局限性与展望

摘要：视频地址：周志华团队与Intel团队的讲座视频——强化学习的局限性与未来展望视频链接地址： https://bizwebcast.smarket.com.cn/b975d6d9969a42cba9626adb7669676b/2a1fc2d76a65403cb76f99acd5b025da-8a 阅读全文

posted @ 2023-12-22 12:56 Angry_Panda 阅读(202) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] 关于spinninup的学习笔记

摘要：作为reinforcement learning的一个入门学习的项目，spinningup的地址：（英文原版：） https://spinningup.openai.com/en/latest/index.html （中文翻译版：） https://spinningup.readthedocs.i 阅读全文

posted @ 2023-04-18 09:07 Angry_Panda 阅读(89) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] 再谈汤普森采样（Thompson Sampling）

摘要：相关：【转载】推荐算法之Thompson(汤普森)采样【转载】推荐系统 EE 问题与 Bandit 算法 python语言绘图：绘制一组beta分布图转载： beta分布介绍 python语言绘图：绘制一组以beta分布为先验，以二项分布为似然的贝叶斯后验分布图深入理解什么是Beta分布阅读全文

posted @ 2023-01-01 13:13 Angry_Panda 阅读(2642) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] tensorflow的官方强化学习库agents的相关内容及一些注意事项

摘要：源代码地址： https://github.com/tensorflow/agents TensorFlow给出的官方文档说明： https://tensorflow.google.cn/agents 相关视频： https://www.youtube.com/watch?v=U7g7-Jzj9qo 阅读全文

posted @ 2023-01-01 13:12 Angry_Panda 阅读(447) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] 深度学习框架中的“自动求导”原理是什么？

摘要：深度学习这个概念已经火了好些年了，前些年刚开始的时候大家都不清除那些深度学习的框架是什么原理，in other words，大家都是只知道用这些深度学习框架，但是没有几个人真的了解这个框架的原理是什么，不过随着这几年开源的相关资料越来越多，慢慢的这也不是当年的什么高深秘密了，当年所有的深度学习框架都阅读全文

posted @ 2022-11-17 19:29 Angry_Panda 阅读(913) 评论(0) 推荐(0)

综述：视频 —— 无人机自主决策

摘要：地址： https://www.bilibili.com/video/BV13gtyzaEhd/?spm_id_from=333.1387.collection.video_card.click&vd_source=f1d0f27367a99104c397918f0cf362b7 阅读全文

posted @ 2026-07-26 11:35 Angry_Panda 阅读(2) 评论(0) 推荐(0)

AI短剧《被裁掉的女孩》

摘要： ![image](https://img2024.cnblogs.com/blog/1088037/202607/1088037-20260726092025769-1321724022.png) 阅读全文

posted @ 2026-07-26 09:20 Angry_Panda 阅读(4) 评论(0) 推荐(0)

防空：城市反无 —— 防空武器目标分配

摘要：基于神经网络的防空武器目标分配流程图阅读全文

posted @ 2026-07-26 09:17 Angry_Panda 阅读(0) 评论(0) 推荐(0)

2026年7月25日三伏酷暑盛夏 —— 东北辽宁省鞍山市海城市 —— 国家降水线南移后的东北小城

摘要：这是一个自我的感受，既主观又客观。主观的是现在的夏天变潮了，以前的东北夏天就是热，现在是闷热。客观的是数据：国家的降水线南移已经是事实，现在的东北小镇家中湿度在长期的晴天下也会保持在60%湿度左右；楼门前阴凉的地面上草长的更加浓密茂盛，阴凉的背阴水泥地上也已经到处可见斑驳的绿苔了，要知道绿苔阅读全文

posted @ 2026-07-25 15:43 Angry_Panda 阅读(0) 评论(0) 推荐(0)

防务：反无 —— 使用强化学习算法来解决城市反无中多激光武器自动武器分配问题需要注意什么

摘要：用强化学习（RL）解决城市多激光武器分配（WTA），必须注意环境特殊性、物理硬约束、实时性、奖励设计、不确定性、安全合规、泛化与可解释性七大块。一、必须先建模：城市环境的 “地狱级” 约束（最容易被忽略）城市不是旷野，RL 必须把这些硬约束写进状态 / 动作空间，否则分配结果根本不可执行：阅读全文

posted @ 2026-07-25 15:37 Angry_Panda 阅读(1) 评论(0) 推荐(0)

防务：城市反无 —— 动态重分配 —— 城市环境最关键的能力

摘要：动态重分配（应对无人机机动、遮挡、饱和攻击）城市环境：无人机突然躲楼后、突然加速、突然分岔、突然新增目标…… AI 分配算法毫秒级动态调整：目标 1 被遮挡 → 激光 1 转打目标 3 新增 5 架无人机 → 重新排序、分配空闲激光某激光过热 → 任务转移给相邻激光单台自主做不到全局动态重分阅读全文

posted @ 2026-07-25 15:03 Angry_Panda 阅读(0) 评论(0) 推荐(0)

中科星图 —— 北京市顺义区李桥镇 —— 离职后公司未退还的水电燃气费（公司亏欠费用）

摘要：算了一下，水电燃气费一共是 278.01 元阅读全文

posted @ 2026-07-25 12:40 Angry_Panda 阅读(52) 评论(0) 推荐(0)

防务：基于 Unreal Engine 5 开发的现代战斗飞行仿真系统

摘要：本项目是一套基于 Unreal Engine 5 开发的现代战斗飞行仿真系统，目前以 F-35C 为核心机型，围绕飞行、航电、武器、AI、多人联机搭建完整的作战流程。飞行仿真基于 JSBSim 实现飞行动力学和飞行控制。包含发动机、起落架、襟翼、减速板、轮刹和配平等基础系统。支持地面滑行、机阅读全文

posted @ 2026-07-24 17:51 Angry_Panda 阅读(2) 评论(0) 推荐(0)

防务：反无 —— 城市反无效果演示

摘要：由USim军事仿真平台制作的城市反无效果展示，可通过 http://jiushuokj.com/（PC端）下载试用阅读全文

posted @ 2026-07-24 17:40 Angry_Panda 阅读(4) 评论(0) 推荐(0)

防务：军事 —— 城市反无 —— 微波武器在城市中使用向上打、不向下扫，那么激光武器呢

摘要： ![图片](https://img2024.cnblogs.com/blog/1088037/202607/1088037-20260724112038133-1333866695.png) ![图片](https://img2024.cnblogs.com/blog/1088037/202607/1088037-20260724112101787-1623570774.png) ![图片](ht 阅读全文

posted @ 2026-07-24 11:21 Angry_Panda 阅读(3) 评论(0) 推荐(0)

Angry Panda（T-800）

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