摘要：旋转三维向量 图中u为单位向量，表示转轴。将x绕u逆时针旋转角度ϕ得到x′。可将x分解为沿转轴的分量x∥和垂直转轴的分量x⊥。x∥在转动时不变，x⊥在平面上旋转角度ϕ得到x⊥′，可得 (1)x′=x∥+x⊥cos⁡ϕ+(u×x)sin⁡ϕ 有 u×x=[u]×x 其中 [u]×≜[0−u3u2u30 阅读全文

摘要：z0的δ邻域： U(z0,δ)≜{z∣|z−z0|<δ} 如果存在δ>0，使得U(z0,δ)⊂S，那么点z0称为集合S的内点。显然z0∈S。 如果存在δ>0，使得U(z0,δ)⋂S=∅，那么称为外点。显然z0∉S。 如果既不是内点也不是外点，称为S的边界点。也就是边界点的所有邻域， 阅读全文

摘要：(1)y(t)=∫−∞+∞x(τ)h(t−τ)dτ (1)y(t)=∫−∞+∞x(τ)h(t−τ)dτ 《信号与系统》的一大主题是求系统对输入信号的响应。系统可由如下微分方程描述： (2)∑k=0Nakdky(t)dtk=∑k=0Mbkdkx(t)dtk 并给定初始条件： y(t0),dy(t0)d 阅读全文

摘要：(1)E=mc2 (1)E=mc2 (1) 阅读全文

摘要：a=b2 a=b2 hello 阅读全文

摘要：采样 考虑模拟正弦信号： xa(t)=Acos⁡(2πFt+θ) 以Fs=1/T的采样率采样，有： x(n)≜xa(nT)=Acos⁡(2πFnT+θ)=Acos⁡(2πnFFs+θ) 而 x(n)=Acos⁡(2πfn+θ) 比较可得： f=FFs 因此称f为相对频率或归一化频率。 由−12≤f≤ 阅读全文

摘要：离散时间的频谱是周期函数，由此得出结论：时域的采样等效于频域的周期延拓。 zero-order hold：tn−1,tn之间的信号值保持不变，取为f(tn−1)。 first-order hold：tn−1,tn之间的信号值为线性，由端点值f(tn−1),f(tn)确定。 离散信号与系统 正弦信号 阅读全文