ROS 16.04 kinetic编译rbx2出问题

因为ROS by Exmaple2(ros进阶实例)是按照ros indigo版本来讲的，所以它的代码也是indigo版本的，对于代码在kinetic上的使用还需要一些依赖manipulation_msgs和household_msgs(操作和连接)

问题一：

在src文件夹中

git clone https://github.com/ros-interactive-manipulation/manipulation_msgs.git

问题二：

git clone https://github.com/ros-interactive-manipulation/household_objects_database_msgs.git

 

跟着rbx_2一起编译，

cd ..

catkin_make