roslaunch出现multiple files named Please specify full path instead

这个问题可能是因为复制文件的时候把自己复制到了自己的文件夹一遍导致的，一般来讲，launch文件的名字都是不一样的，因为此前工作环境不同，可以用source ~/~/devel/setup.bash刷新工作环境。

如果是重复复制的问题，可直接删除，使用：

sudo rm -r filename

如果文件同名内容不同，可以修改launch文件的文件名，当然也可以输入完整路径完成指令。

如我使用第二个路径的文件自然是

roslaunch ~/pocketsphinx/src/pocketsphinx/src/demo/robocup.launch