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摘要： ​技术背景 我们在对接开发者的时候，遇到这样的诉求：除了正常的RTMP、RTSP直播播放外，有些硬件设备输出编码后（H.264/H.265）的数据，比如无人机或类似硬件产品，回调出来的H.264/H.265数据，除了正常转推到RTMP、轻量级RTSP服务或GB28181外，还需要本地预览甚至重新对数 阅读全文

摘要： ​技术背景 今天分享的是外部RTSP或RTMP流，拉取后注入到本地轻量级RTSP服务模块，供内网小并发场景下使用，这里我们叫做内网RTSP网关模块。 内网RTSP网关模块，系内置轻量级RTSP服务模块扩展，完成外部RTSP/RTMP数据拉取并注入到轻量级RTSP服务模块工作，多个内网客户端直接访问内 阅读全文

摘要： ​ 规范解读 GB/T28181-2022和GB/T28181-2016规范，有这么一条“更改了附录 D 基于 TCP 协议的视音频媒体传输要求（见附录 D，2016 年版的附录 L）。”。 本文主要是针对GB/T28181-2022里面提到的“基于 TCP 协议的视音频媒体传输要求”做相应的接口适 阅读全文

摘要： ​ 设备控制 设备控制基本要求 源设备向目标设备发送设备控制命令，控制命令的类型包括球机/云台控制、远程启动、录像控制、 报警布防/撤防、报警复位、强制关键帧、拉框放大、拉框缩小、看守位控制、设备配置等。 设备控制采用 IETFRFC3428中的 Message方法实现。 源设备包括SIP客户端、网 阅读全文

摘要： ​今天某乎收到个问题推荐，如何实现RTSP回调YUV数据，用于二次处理？ 正好前些年我们做RTSP和RTMP直播播放的时候，实现过相关的需求，本文就以Android为例，大概说说具体实现吧。 先说回调yuv或rgb这块意义吧，不管是RTSP还是RTMP直播播放模块，解码后的yuv/rgb数据，可以实 阅读全文

摘要： 技术回顾 在本文开头，我们先一起回顾下GB/T28181联网系统通信协议结构： 联网系统在进行视音频传输及控制时应建立两个传输通道：会话通道和媒体流通道。 会话通道用于在设备之间建立会话并传输系统控制命令； 媒体流通道用于传输视音频数据，经过压缩编码的视音频流采用流媒体协议 RTP/RTCP传输。 阅读全文

摘要： 在谈NULL和nullptr区别之前，我们先看段代码： #include "stdafx.h" #include <iostream> using namespace std; void func(void *p) { cout << "p is pointer " << p << endl; } 阅读全文

摘要： ​ ​std::atomic介绍​ ​模板类std::atomic是C++11提供的原子操作类型，头文件 #include<atomic>。​在多线程调用下，利用std::atomic可实现数据结构的无锁设计。​​ ​和互斥量的不同之处在于，std::atomic原子操作，主要是保护一个变量，互斥量 阅读全文

摘要： ​ 前言 我们在对接Android平台摄像头或者屏幕采集、编码打包推送场景的时候，随着采集设备的不同，出来的数据也是多样化的，比如NV21、YV12、RGB、YUV等，更有图像数据甚至是翻转或者倒置的，如果上层处理，效率低下，本篇文章主要介绍下常用的编码前数据接口。相关资料或版本测试，也可联系大牛直 阅读全文

摘要： 技术背景 无论是Windows平台还是Linux，多路播放诉求非常普遍，比如针对智慧工地、展馆、教育等宏观场景下的摄像头展示，关于RTSP或RTMP直播播放器开发需要注意的点，可参考之前博客，总的来说有以下一些点： 1. 低延迟：大多数RTSP的播放都面向直播场景，所以，如果延迟过大，比如监控行业， 阅读全文