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1. 前言 过去十年，机器人技术经历了从单一任务执行到多模态感知与自主决策的跨越式发展，其中人形机器人（Humanoid Robots）与具身智能机器人（Embodied Intelligent Robotics）成为最具代表性的两大技术方向。 人形机器人以类人外观、拟人化的运动与交互方式赢得公众关 阅读全文
posted @ 2025-08-15 10:58
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引言：视频编解码演进的必然路径 视频编解码技术的发展，始终是算法、算力、网络三者相互推动的结果。从 2003 年的 H.264/AVC，2013 年的 H.265/HEVC，到 2020 年发布并逐步进入商用阶段的 H.266/VVC，每一次标准迭代都不仅仅是简单的“版本升级”，而是一场围绕压缩效率 阅读全文
posted @ 2025-08-14 12:31
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引言：视频编解码演进的必然路径 从 H.264 到 H.265，再到迈向商用的 H.266，视频编解码标准的迭代并非简单的“版本升级”，而是一场围绕压缩效率、画质保真、延迟控制与算力消耗的长期博弈。 在实时音视频传输体系中，编码标准的选择直接影响到链路的带宽成本、端到端延迟、跨网络环境的适应性以及超 阅读全文
posted @ 2025-08-14 11:35
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引言：低空经济起飞，实时视频链路成关键基础设施 2024–2025 年，“低空经济”正从概念阶段进入政策支持与规模化应用并行发展的新阶段。多地已将低空经济纳入重点产业规划，并启动空域管理试点、简化飞行审批、建设产业园区等配套措施。无人机作为其中最活跃的应用载体，正由单一的航拍工具，演变为兼具物流配送 阅读全文
posted @ 2025-08-14 00:28
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引言：当人形机器人接入毫秒级视觉神经元 2024–2025 年，人形机器人正经历一场由“原型验证”向“规模化应用”的关键跨越。无论是特斯拉 Optimus、Figure 02、Unitree H1，还是国内多家新锐厂商的多自由度人形机器人，已经从单纯展示步态和动作，进化到融合全身 30+ 自由度控制 阅读全文
posted @ 2025-08-13 23:54
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1. 引言：多模态浪潮下的“视频神经元” 随着人工智能从单一模态（仅文本或仅图像）逐步走向多模态融合，视频正成为视觉-语言模型（VLM）不可或缺的核心输入源。无论是在自动驾驶中对道路与环境的实时感知，工业巡检中对设备缺陷的快速识别，还是安防监控中对异常目标的精准定位，模型的推理与决策能力，都依赖于视 阅读全文
posted @ 2025-08-13 23:13
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摘要（Abstract） 在 Windows 端实现 RTSP 播放，看似只是“把流播出来”，实则涉及端到端延迟、弱网稳态、硬件解码覆盖率、渲染路径零拷贝、并发与资源占用、可观测性与可运维等多维指标的系统工程。本文从工程落地视角，对 Windows 平台的主流选型（LibVLC / FFmpeg 自 阅读全文
posted @ 2025-08-13 19:00
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1. 引言：Android RTSP 播放的三条路径 在 Android 平台实现 RTSP 播放，看似只是“能播起来”的问题，实际上是一个涉及延迟、稳定性、解码性能、协议兼容、工程可控性等多维指标的综合选型问题。 从安防监控、教育互动，到单兵指挥、工业巡检，RTSP 作为低延迟直播链路的核心协议， 阅读全文
posted @ 2025-08-13 18:30
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引言：从低延迟播放到情绪计算的实时闭环 在 AI 技术快速落地的浪潮中，情绪识别（Affective Computing） 正从实验室中的研究课题，转变为安防监控、在线教育、零售体验、智慧医疗等行业的关键能力之一。相比传统的视频分析任务，情绪识别不仅要求模型具备高准确率，还对视频链路的实时性与稳定性 阅读全文
posted @ 2025-08-13 17:39
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1. 引言：让 Android 终端无缝融入国标视频网络 在公安、交通、应急、工业、教育等领域，GB/T 28181 国标协议早已成为视频监控与指挥调度的事实标准。传统国标视频网络通常由固定部署的 IPC 摄像机、NVR、视频管理平台构成，设备形态单一。随着一线作业和移动化趋势加速，执法记录仪、智能 阅读全文
posted @ 2025-08-13 16:33
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