2025年3月13日
ROS/Gazebo版本对应
摘要： b0553d20-c010-4ed3-bb1b-fdc891322213 希望未来的gazebo能够升级到更强的动力学建模吧，现在用的noetic版本的动力学建模仍然不够理想，虽然是我现在sim2real能够达到的最好效果。一下是版本的对应，新版本的gazebo可以自行查看文档https://gaz 阅读全文
posted @ 2025-03-13 02:59 白云千载尽 阅读(257) 评论(0) 推荐(0)