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摘要： 电路设计要求： 整体低功耗，电源由3.7V锂电池、TypeC两种供电方式。 使用TypeC供电时，同时给锂电池充电。 无外接电源时，使用锂电池供电。 无电池时，使用TypeC供电。 选型： IP5306-CK 包含物理断电开关 阅读全文

摘要： stm32使用USART串口与ESP32-C3模组通信 1.连接图 这里stm32使用的是USART2，对应引脚为PA2和PA3。 2.具体流程 3.STM32代码 STM32仅发送 #include "stm32f10x.h" #define USART_Baud_Rate 921600 //最高 阅读全文

摘要： 本文档基于STM32F103C8T6 - I2C一主多从模式 本文档基于 bilibili江协科技 https://www.bilibili.com/video/BV1th411z7sn I2C协议概述 I2C通讯具有两条数据线(SCL、SDA)：SCL用来时序协调，SDA用来传输数据。 其优点有数 阅读全文

摘要： 使用export.py转换onnx后报错：数组形状不匹配 ine 54, in cal_outputs outs[row_ind:row_ind + length, 0:2] = (outs[row_ind:row_ind + length, 0:2] * 2. - 0.5 + np.tile(gr 阅读全文

摘要： github官方下载的yolov5lite训练报错如下： 由于本次环境安装的是最新版本Pytorch、Numpy，而v5lite已经很久没更新，之前的语法在最新版本库下执行失效从而大量报错，需要一步步修改。【已验证】 1. 提示【Check the documentation of torch.lo 阅读全文

摘要： 概述 Yolo v5 是目前流行的目标识别算法，其和v8等后续版本相比适合低算力平台部署。 本笔记记录了完整的车辆行人识别过程。 0. 准备工作 新建pic文件夹，图片都存放在这个文件夹下备用（可忽略此步骤）。 新建work文件夹，用于存放原始图片及标注后的yolo格式文件以供训练。 下载yolov 阅读全文

摘要： 解决办法： 1.将canvas.py文件 526、530、531行的float改为int。 2.在报错文件labelImg.py第965行将float改为int。 具体办法： 一、更改canvas.py文件 文件地址： python-310\Lib\site-packages\libs\canvas 阅读全文

摘要： 最近在Ubuntu24下部署Yolo v5时，发现安装标注软件labelme无法正常运行。报错如下 QObject::moveToThread: Current thread (0xe0771c0) is not the object's thread (0xdddca70). Cannot mov 阅读全文

摘要： 本文档基于STM32F103C8T6 本笔记基于 bilibili江协科技 https://www.bilibili.com/video/BV1th411z7sn 开发选择 STM32的程序开发方式主要有直接配置寄存器、标准库、HAL库、LL库四种。 标准库是在寄存器操作的基础上封装成一个个函数，兼 阅读全文

摘要： 在ubuntu24.04下使用pip安装库报错： 即“外部管理环境”错误，但这不是一个 bug，新的发行版中，包括Ubuntu和Debain，正在使用 Python 包来实现此增强功能，这个更新是为了避免操作系统包管理器 (如pacman、yum、apt) 和 pip 等特定于 Python 的包管 阅读全文