【STM32开发-基于标准库】学习笔记-01-概述

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开发选择

STM32的程序开发方式主要有直接配置寄存器、标准库、HAL库、LL库四种。

标准库是在寄存器操作的基础上封装成一个个函数，兼具高效和便捷，然而官方更新的最后版本是2014年的v3.5.0，之后便不在维护。

为了方便在不同型号、不同芯片架构下统一开发，ST（意法半导体）公司重新设计了HAL库，将操作抽象成了一个个API接口，能兼容所有系列。同时提供了图形化设置极大简化了开发过程。然而正是由于冗余的设计，其运行效率和标准库以及后来的LL库相比有很大差距。

后来为了解决这个问题，ST公司又设计了LL库。它提供了大量API函数都是直接操作寄存器，所以运行效率很高。

寄存器
通过配置寄存器实现具体操作，复杂，使用门槛高。
标准库
标准库则是基于寄存器操作的库。它提供了对寄存器的简单封装，每个功能都独立封装成一个函数，功能较为单一。标准库的优势在于可以让开发者熟悉芯片的寄存器配置，但使用起来相对复杂，需要手动配置寄存器。
HAL库
HAL库（Hardware Abstraction Layer）是ST公司为了简化STM32系列单片机之间的移植而开发的库。它提供了一组高级API，用于访问STM32微控制器的各种外设和功能，如GPIO、UART、SPI、I2C等。HAL库的设计目标是提高代码的可移植性和易用性，可以专注于功能实现，而无需深入了解底层硬件细节。但较多的函数嵌套以及结构体索引，会导致占用更多的程序空间，效率低。