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摘要： 双系统ubuntu20.04复现目标检测与跟踪过程，分享给大家： 1.环境配置 首先配置darknet_ros，它包含了Darknet 框架，YOLO算法以及ROS接口。 点击查看代码 cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/leggedrob 阅读全文

摘要： 双系统ubuntu20.04复现三维固态激光SLAM,将配置过程分享给大家。 1.安装依赖 Livox激光雷达配置 点击查看代码 cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/Luchuanzhao/Livox_simulation_customMs 阅读全文

摘要： 双系统ubuntu20.04复现三维激光SLAM时碰到一些问题，这里分享解决过错，希望能帮到大家。 由于ubuntu在安装过程中已经自动配置好了Ceres以及PCL，因此直接进行ALOAM与3D激光雷达插件编译即可。 1.ALOAM与3D激光雷达插件编译问题 编译出错的主要原因是OpenCV的兼容性 阅读全文

摘要： 基于双系统ubuntu20.04复现二维激光SLAM（HectorSLAM）时碰到一些问题，在此记录解决方案，希望能帮到大家。 1.TF_Tree问题 在启动HectorSLAM后，通过rqt-->plugins-->visualization-->TF Tree查看坐标系变换。 可以发现其TF_T 阅读全文

摘要： 采用双系统ubuntu20.04，在复现VINS-Fusion+RTABMap的三维稠密重建时碰到了一些问题，记录一下解决方案，希望能够帮到朋友们。 在配置RTABMap时使用的安装方法，即sudo apt install ros-noetic-rtabmap*，sudo apt install r 阅读全文

摘要： 针对ubuntu20.04系统，之前已经参考“PX4仿真环境及XTDrone开发平台”配置好了环境，但是由于ORB_SLAM2的依赖版本都较早，和我们所配置的系统版本有很大的出入，经过多次调试跑通了此程序，故分享给大家。 有关其具体执行操作请大家移步至视觉SLAM进行学习，这里主要会讲我们在buil 阅读全文

摘要： 频率域滤波是一种数字图像处理技术，通过将图像从空间域转换到频率域，并在频率域中进行滤波操作来实现图像增强、去噪或特征提取。 阅读全文