chihiro-dong

摘要： 前言 安装pytorch的教程网上有许多，我记录并分享下自己两台笔记本上安装NVIDIA驱动、CUDA、CUDNN、Pytorch的过程和心得。 首先说明，安装pytorch-gpu需要完成nvidia驱动安装、CUDA安装、CUDNN安装、torch库安装，其中CUDA和CUDNN版本要对应，不同 阅读全文

摘要： 1.前言 Sophus库是一个较好的李群和李代数的C++库，它很好的支持了SO(3),so(3),SE(3)和se(3)。Sophus库是基于Eigen基础上开发的，继承了Eigen库中的定义的各个类。因此在使用Eigen库中的类时，既可以使用Eigen命名空间，也可以使用Sophus命名空间。由于 阅读全文

摘要： 【rotors】多旋翼无人机仿真（一）——搭建rotors仿真环境 【rotors】多旋翼无人机仿真（二）——设置飞行轨迹 【rotors】多旋翼无人机仿真（三）——SE3控制 【rotors】多旋翼无人机仿真（四）——参数补偿和PID控制 【rotors】多旋翼无人机仿真（五）——多无人机仿真 本 阅读全文

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摘要： 树莓派和PC端都安装了ROS，然后将树莓派ROS当主机运行roscore，为了让两台机子的ROS可以通讯，需要在PC端的.bashrc文件中配置如下环境变量： # PC端.bashrc文件 export ROS_MASTER_URI=http://192.168.0.100:11311 # ros主 阅读全文

摘要： 前言：老子裂开了，前几天Ubuntu不知怎么得，直接进不去了，只好删了Ubuntu重新安装配置，于是趁着这次机会记录下安装配置Ubuntu的过程，以后如果还要重来的话可以节省一些时间。下面安装的软件我都放在百度云盘里面了，方便大家。 链接：https://pan.baidu.com/s/1kCLyd 阅读全文