2022年8月10日
Unable to register with master node [http://localhost:11311/]: master may not be running yet.
摘要： 树莓派和PC端都安装了ROS，然后将树莓派ROS当主机运行roscore，为了让两台机子的ROS可以通讯，需要在PC端的.bashrc文件中配置如下环境变量： # PC端.bashrc文件 export ROS_MASTER_URI=http://192.168.0.100:11311 # ros主 阅读全文
posted @ 2022-08-10 10:35 Chihiro棟 阅读(388) 评论(0) 推荐(0)