2023年1月26日
【rotors】多旋翼无人机仿真（五）——多无人机仿真
摘要： 【rotors】多旋翼无人机仿真（一）——搭建rotors仿真环境 【rotors】多旋翼无人机仿真（二）——设置飞行轨迹 【rotors】多旋翼无人机仿真（三）——SE3控制 【rotors】多旋翼无人机仿真（四）——参数补偿和PID控制 【rotors】多旋翼无人机仿真（五）——多无人机仿真 本 阅读全文
posted @ 2023-01-26 18:44 Chihiro棟 阅读(121) 评论(0) 推荐(0)
【rotors】多旋翼无人机仿真（四）——参数补偿和PID控制
摘要： 【rotors】多旋翼无人机仿真（一）——搭建rotors仿真环境 【rotors】多旋翼无人机仿真（二）——设置飞行轨迹 【rotors】多旋翼无人机仿真（三）——SE3控制 【rotors】多旋翼无人机仿真（四）——参数补偿和PID控制 【rotors】多旋翼无人机仿真（五）——多无人机仿真 本 阅读全文
posted @ 2023-01-26 18:32 Chihiro棟 阅读(180) 评论(0) 推荐(0)
【rotors】多旋翼无人机仿真（三）——SE3控制
摘要： 【rotors】多旋翼无人机仿真（一）——搭建rotors仿真环境 【rotors】多旋翼无人机仿真（二）——设置飞行轨迹 【rotors】多旋翼无人机仿真（三）——SE3控制 【rotors】多旋翼无人机仿真（四）——参数补偿和PID控制 【rotors】多旋翼无人机仿真（五）——多无人机仿真 本 阅读全文
posted @ 2023-01-26 17:29 Chihiro棟 阅读(496) 评论(0) 推荐(0)