2023年2月7日
Sophus库安装和使用
摘要： 1.前言 Sophus库是一个较好的李群和李代数的C++库，它很好的支持了SO(3),so(3),SE(3)和se(3)。Sophus库是基于Eigen基础上开发的，继承了Eigen库中的定义的各个类。因此在使用Eigen库中的类时，既可以使用Eigen命名空间，也可以使用Sophus命名空间。由于 阅读全文
posted @ 2023-02-07 13:03 Chihiro棟 阅读(1938) 评论(0) 推荐(0)