九局下半

摘要： 1、概念 图是由顶点的 有穷非空集合 V(G) 和顶点之间边的集合E(G) 组成， 通常表示为： G=(V,E)。 根据图的特性，不存在空图(顶点有穷非空)。（注意:线性表可以是空表，树可以是空树，但图不可以是空图。就是说，图中不能一个顶点也没有，图的顶点集V一定非空，但边集E可以为空，此时图中只有 阅读全文

摘要： 卡尔曼滤波的解决的本质问题是，在线性高斯模型中，我们不完全相信传感器的测量值，而是认为测量值存在误差。 引入一个预估值，综合两者得到更准确的值。 首先，在学习卡尔曼滤波之前，为了更好的推导卡尔曼模型，我们先对曾经学过的数学知识做复习。 一、知识复习 1、期望 样本遵循一定分布，例如打靶，落点肯定分布 阅读全文

摘要： 一、CPU大致工作原理 单片机（MCU）是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路）集成到一块硅片上构成 阅读全文

摘要： 加速度计： 胡可定律： F = -kx;牛二定律： F = ma; 假定上图盒子不在任何力场中，盒子突然朝某个方向的移动，都会转换为球对盒子内部某些面的压力。假定盒子突然向左移动（1g = 9.8m/s^2）, 球就会撞击x- 墙，并对墙面产生压力 （-1gm的力）。 加速度本身的方向和加速度计检测 阅读全文

摘要： 一、CPU大致工作原理 单片机（MCU）是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路）集成到一块硅片上构成 阅读全文

摘要： 动态规划算法使用场景 在学习和工作中，我们常常会听说某类问题的解决使用动态规划算法，可以快速高效的得出答案，但是很多人可能和我一样，并没有一个很明确的概念可以清楚的知道动态规划问题是用来求解哪一类问题的。 首先我们来看一下维基百科对动态规划的解释： 动态规划（英语：Dynamic programmi 阅读全文

摘要： 1、同局域中不同主机想要登陆到同一数据库进行数据访问 配置数据库通过IP来登陆 sqlserver 配置管理器中进行修改，但是打开我的sqlserver配置管理器，显示如下： 根据网上查找的内容，有人说修改注册表，有人说重装，但是修改注册表之后并没有什么luan用，自己又不想重新安装，就差了配置管理 阅读全文

摘要： 一、什么是platformBUS platform总线是一种虚拟的总线，并不存在物理实物，其设计原因是为了保证Linux设备和驱动模型的统一性（部分设备挂载在对应总线下与cpu通信，部分设备不依附总线模型） 把不依附总线模型的设备统一挂载到platform总线之下 模型如下图 二、总线框架原理 在总 阅读全文

摘要： 一、早期的注册方式 register_chrdev 函数族 + 创建设备类、文件的函数， 这种方式在 2.4版本的内核中使用，其优点是简单，缺点是没办法指定次设备号 registe_chrdev 函数族 int register_chrdev(unsigned int major, const ch 阅读全文