摘要：
卡尔曼滤波的解决的本质问题是，在线性高斯模型中，我们不完全相信传感器的测量值，而是认为测量值存在误差。 引入一个预估值，综合两者得到更准确的值。 首先，在学习卡尔曼滤波之前，为了更好的推导卡尔曼模型，我们先对曾经学过的数学知识做复习。 一、知识复习 1、期望 样本遵循一定分布，例如打靶，落点肯定分布 阅读全文
posted @ 2024-07-27 18:09
是小陈同学呀
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摘要：
一、CPU大致工作原理 单片机（MCU）是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路）集成到一块硅片上构成 阅读全文
posted @ 2024-07-27 11:06
是小陈同学呀
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