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2021年12月29日
机械臂生成URDF文件操作过程
摘要: 涉及软件: solidworks(3D绘图软件)(百度自行下载) sw2urdf(urdf文件导出插件)下载地址:(Releases · ros/solidworks_urdf_exporter (github.com)) 名词解释: SW软件(solidworks)这里使用2020版本 基准轴:转
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posted @ 2021-12-29 15:12 小小林林
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2021年12月20日
solidworks 导出urdf 在python ikpy库 使用注意点
摘要: 如下图所示: ikpy 定义的 link == ros urdf 定义的joint;ikpy 定义的 joint == ros urdf 定义的link 且在创建 solidworks 3D模型的时候 始终需要 如下图中的origin link 和 endlink,导出urdf文件后 才可以使用ik
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posted @ 2021-12-20 15:53 小小林林
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2021年12月16日
python 类自调用异常
摘要:
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posted @ 2021-12-16 18:17 小小林林
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2021年12月13日
python 获取当前类中非私有方法
摘要: 参考: (124条消息) Python:获取类中除内置方法外的所有方法名_彭世瑜的博客-CSDN博客_python 获取所有方法名 在类中加入如下函数,即可得到! @classmethod def get_methods(cls): return list(filter(lambda m: not
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posted @ 2021-12-13 19:50 小小林林
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2021年12月10日
solidworks 打开step 文件并导出文件
摘要: 参考: https://jingyan.baidu.com/article/b907e627e610e607e6891c7d.html
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posted @ 2021-12-10 09:33 小小林林
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2021年12月9日
solidworks 导入urdf 到ubuntu 在rviz 和 gazebo 显示
摘要: 参考: https://www.guyuehome.com/28168 问题解决: https://answers.ros.org/question/239168/cannot-display-the-urdf-model-in-rviz-launch-file/ 安装确实包: sudo apt i
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posted @ 2021-12-09 19:18 小小林林
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python 导入包错误
摘要: 这样导入包能成功,需要将包文件夹路径添加,然后from 索引到py文件,import导入文件内 类定义。
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posted @ 2021-12-09 16:21 小小林林
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vscode koroFileHeader插件配置
摘要: 1. 在vscode 扩展插件中安装 该插件 2.按组合快捷键(shift+ctrl+p) 打开VS设置文件全局设置,加入如下设置字段,这样启用插件后,保存文件就可以自动添加头部说明了 "fileheader.customMade": { "FilePath": "Do not edit", //
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posted @ 2021-12-09 14:08 小小林林
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2021年12月2日
ikpy joint和 link区别
摘要: 参考 https://github.com/Phylliade/ikpy/wiki/URDF An URDF robot is made of links and joints : each joint represents a motor, and is bound to two links :
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posted @ 2021-12-02 13:59 小小林林
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ikpy 示例程序调整
摘要: github 工程 Phylliade/ikpy: An Inverse Kinematics library aiming performance and modularity (github.com) ikpy/Quickstart.ipynb at master · Phylliade/ikp
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posted @ 2021-12-02 11:53 小小林林
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