2021年12月29日
机械臂生成URDF文件操作过程
摘要： 涉及软件： solidworks（3D绘图软件）（百度自行下载） sw2urdf（urdf文件导出插件）下载地址：（Releases · ros/solidworks_urdf_exporter (github.com)） 名词解释： SW软件（solidworks）这里使用2020版本 基准轴：转 阅读全文
posted @ 2021-12-29 15:12 小小林林 阅读(1789) 评论(0) 推荐(0)