摘要：
参考： https://www.guyuehome.com/28168 问题解决： https://answers.ros.org/question/239168/cannot-display-the-urdf-model-in-rviz-launch-file/ 安装确实包： sudo apt i 阅读全文
posted @ 2021-12-09 19:18
小小林林
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摘要：
这样导入包能成功，需要将包文件夹路径添加，然后from 索引到py文件，import导入文件内 类定义。 阅读全文
posted @ 2021-12-09 16:21
小小林林
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摘要：
1. 在vscode 扩展插件中安装 该插件 2.按组合快捷键（shift+ctrl+p） 打开VS设置文件全局设置，加入如下设置字段，这样启用插件后,保存文件就可以自动添加头部说明了 "fileheader.customMade": { "FilePath": "Do not edit", // 阅读全文
posted @ 2021-12-09 14:08
小小林林
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