2021年12月20日
solidworks 导出urdf 在python ikpy库 使用注意点
摘要： 如下图所示： ikpy 定义的 link == ros urdf 定义的joint；ikpy 定义的 joint == ros urdf 定义的link 且在创建 solidworks 3D模型的时候 始终需要 如下图中的origin link 和 endlink，导出urdf文件后 才可以使用ik 阅读全文
posted @ 2021-12-20 15:53 小小林林 阅读(530) 评论(0) 推荐(0)