Alen's Blog

摘要： 本文简介： 本文介绍了通过Zotero和Obsidian结合打造文献与笔记同步系统，详细说明了在PC端和移动端的配置方法，包括Zotero文献同步、Obsidian笔记同步、Markdown模板生成与软链接的使用，以及移动端Zoo for Zotero与Xodo的批注同步方法。 相关链接 / 参考文 阅读全文

摘要： Kronecker积(Kronecker Product) Kronecker积是两个矩阵的张量积，记作\(A \otimes B\)。具体来说，如果\(A\)是\(m \times n\)矩阵，\(B\)是\(p \times q\)矩阵，则\(A \otimes B\)是一个\(mp \time 阅读全文

摘要： 相关链接 / 参考文献： linux软连接-python软连接创建、删除、查看_python 软链接-CSDN博客 ubuntu下查看当前使用的python路径_ubuntu 查看python3的位置-CSDN博客 检查Webots使用的Python版本及其路径 在Webots运行的python c 阅读全文

摘要： 本文简介： 本文介绍了如何在Linux环境下安装webots并下载官方素材，以解决在Linux环境下因网络问题无法下载官方例程的问题。 标签： 仿真 相关链接 / 参考文献： Webots资源缓存文件包assets的使用方法_webots用户的.cache文件夹在哪-CSDN博客 下载 Webots 阅读全文

摘要： 我们首先定义损失函数和模型预测的形式。对于二分类逻辑回归，模型预测使用sigmoid函数，即： \[\hat{y}_i = \sigma(z_i) = \frac{1}{1 + e^{-z_i}} \]其中，\(z_i = X_i \cdot \theta\)是模型对第\(i\)个样本的线性预测，\ 阅读全文

摘要： 打开Armoury Crate，然后关闭“上佳屏幕亮度”即可 阅读全文

摘要： 本文简介： 本文介绍了如何在Webots中进行并联机构的仿真，包括并联机构模型的构建和修正，controller的构建和末端轨迹球的插入。涉及基本知识较多，先对Solidwork和Webots的基本操作熟悉后再阅读本文更佳。 相关链接 / 参考文献： 如何将URDF转为PROTO并导入Webots（ 阅读全文

摘要： 本文简介： 相关链接 / 参考文献： 配置CLion用于STM32开发【优雅の嵌入式开发】 Programming and Debugging of STM32 with Clion MinGW安装及介绍 [辅助工具] OpenOCD笔记 1. 环境配置 所需软件环境/包 Windows STM32 阅读全文

摘要： 本文简介： 介绍了如何使用官方的URDF转PROTO模型工具，并提供代码参考 相关链接： urdf2webots urdf2webots 将urdf转PROTO格式需要使用Webots的官方工具urdf2webots，官方仓库链接为urdf2webots。 该工具的使用环境为： Python3.5或 阅读全文

摘要： 本文简介： 第一部分大部分是STM32F4系列中文手册关于USB外设的引用，第二部分是STM32 USB的实际应用。内容均来自互联网。 相关链接： STM32F4xx中文参考手册.pdf 野火指南者（STM32F103VET6）应用：实现USB虚拟串口（CDC_VPC） STM32CubeMX学习笔 阅读全文

摘要： 添加.gitignore 目前已知的建议的.gitignore为 x64/ .vs/ build/ *.exe *.pdb 使用Webot Makefile 使用Webot Makefile而不要使用MicroSoft Visual Studio，否则会出现编译链接问题。 同步后对Controlle 阅读全文

摘要： 闲来无事看到bilibili上别人画的灯光画，觉得很帅，决定给实验室做一个类似的周边。先做一个demo测试。基本思路就是USB供电，LDO降压，加限流电阻，最后用陶瓷LED灯丝提供光源。 原理图如图，毕竟不是正经画板子，画得比较草率 然后就是PCB走线，顶层除了电源基本不走线，紫色部分是顶层的阻焊开 阅读全文

摘要： [如何形象地理解四元数？ - Yang Eninala的回答 - 知乎](https://www.zhihu.com/question/23005815/answer/33971127) [四元数与三维旋转 By Krasjet](https://files.cnblogs.com/files/bl 阅读全文

摘要： 官网的说明书页面会莫名其妙打不开，这里作一个备份 C610电调使用说明 C620电调使用说明 阅读全文

摘要： 今天遇到了一个keil警报： keil warning: #337-D: linkage specification is incompatible with previous "xxx" 后面发现是因为头文件的引用导致了重复extern 注释掉其中一个即可 阅读全文

摘要： # CRC16 x16+x15+x2+1  ``` uint16_t Crc_Count(uint8_t pbuf[ 阅读全文

摘要： 使用话题通信接收目标位姿，然后将目标位姿传入moveit的setposetarget中进行逆解算，但是程序卡死在了plan函数中。解决办法，将单线程换成多线程。 也就是，将 ros::AsyncSpinner spinner(1); 换成 ros::AsyncSpinner spinner(2); 阅读全文

摘要： 遇到的问题是，在include了,并调用对象的pushback()函数，就会出现需要点击3次才能全速运行。 解决的办法是勾选microlib选项 阅读全文

摘要： 在某些情况下，我们可能只需要利用Moveit的逆解算结果，但是官方的API中并没有提供直接读取结算结果的函数，那么如果我们需要直接读取解算结果并应用到其他地方，可以按下面的步骤做。 引用基本的头文件 #include <cmath> //如果用到了 #include <ros/ros.h> #inc 阅读全文

摘要： Head()操作获得的是表头，而根据广义表的定义，表头是广义表的第一个元素，是一个元素 Tail()操作获得到是表尾，根据定义，表尾是其余元素组成的表，是一个表 举例： 第一题： Head操作后获得的是表(a,b)（也就是第一个元素，只不过这个元素是一张表），再进行Tail()操作后获得的是一个表( 阅读全文

摘要： 之前对积化和差与和差化积的公式死活记不住，在细致观察公式的结构之后，认为通过这个方法去记忆效果会比较好，当然，这个方法也并非直接把公式记住，而是记住了公式的推导方法。 首先我们需要对合角公式非常熟悉，这也是高中的内容： 积化和差公式： 我们观察第一个公式，可以知道，${sin}$与${cos}$相乘 阅读全文

摘要： 方法1： ${在这里插入数学公式}$ 比如： ${\frac{5}{3} }$ 效果： ${\frac{5}{3} }$ 缺点：需要手打两边的符号 方法2： LaTex在线编辑器 点击图片中的MathML按钮，然后粘贴到这里 <math xmlns="http://www.w3.org/1998/M 阅读全文