嵌入式编程进阶：使用Clion+OpenOCD进行嵌入式开发（待更新

本文简介：

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相关链接 / 参考文献：

• 配置CLion用于STM32开发【优雅の嵌入式开发】
• Programming and Debugging of STM32 with Clion
• MinGW安装及介绍
• [辅助工具] OpenOCD笔记

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1. 环境配置

所需软件环境/包

• Windows
• STM32CubeMX
• Clion
• MinGW
• OpenOCD
• arm-none-eabi-gcc

1.1 STM32CubeMX

到官网下载最新版本即可。注意下载需要先注册并登录ST的账号。

1.2 MinGW

下载方式：MinGW - Minimalist GNU for Windows

下载好后，根据安装指引进行安装。

安装完成后，打开MinGW Installation Manager，将Basic Setup下的所有项目都标记为安装（右键，Mark for Installation）

全部标记后，点击左上角的Installtion，应用更改

然后会开始进行下载安装（需要联网）。下载安装完成后，点击Apply

配置系统环境变量，将MinGW安装目录下的bin文件夹添加到Path环境变量中去

重启电脑，打开命令行，输入gcc -v，能够正常打印gcc版本则安装成功。

1.3 OpenOCD

到官网下载最新版本的Arm GNU Toolchain，下载压缩包即可。

下载后解压到某个文件夹，并把文件夹下的bin文件夹添加到Path环境变量。

然后重启电脑，在命令行中输入arm-none-eabi-gcc -v，有相关信息打印即可。

1.4 Clion

到官网下载最新版本即可。注意Clion是一个收费软件。

安装完成后打开设置，如图配置，图中，D:\MinGW是MinGW的安装目录，D:\APPdata\arm-gnu-toolchain是我存放OpenOCD的目录。Debugger不要改动。

然后配置OpenOCD和STM32CubeMX，配置后点击Test看看能否正常识别（如果文件夹权限不足也会导致无法正常识别，这个时候请更换OpenOCD和cubeMX的存放 / 安装目录）。

至此，基本的配置已经完成了。

2. 使用Clion创建工程（待更新

3. 编译并烧录工程

编译前养成更新cmake的习惯

点击编译后，可以看到这就编译成功了

在烧录之前，需要指定并配置烧录器的参数，这是通过编写并配置cfg文件实现的。

点击Edit Configurations

添加一个OpenOCD Download&Run的配置，并选择下载的二进制文件和编写好的cfg文件

关于cfg文件的编写在存放OpenOCD的文件夹OpenOCD\share\openocd\scripts下有非常多的示例，比如，对ST-LInk是这么写的：

# choose st-link/j-link/dap-link etc.
source [find interface/stlink.cfg]

transport select hla_swd

#选择不同型号的芯片
source [find target/stm32f4x.cfg]

# download speed = 1MHz
adapter speed 10000

transport select hla_swd也可以用transport select swd，但注意这两者是有区别的：

Dap-Link可以这么写

# choose st-link/j-link/dap-link etc.
adapter driver cmsis-dap
transport select swd

source [find target/stm32f4x.cfg]

# download speed = 10MHz
adapter speed 10000

4. 使用Clion进行Debug