Webots切换Python版本的问题（使用Anaconda base）

相关链接 / 参考文献：

• linux软连接-python软连接创建、删除、查看_python 软链接-CSDN博客
• ubuntu下查看当前使用的python路径_ubuntu 查看python3的位置-CSDN博客

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检查Webots使用的Python版本及其路径

在Webots运行的python controller中，加入以下代码：

import sys
print(sys.version) #获取使用的Python版本
print(sys.executable) #获取该Python版本所处路径

举个例子，print(sys.executable)可能有以下输出：

/usr/bin/python3

说明Webots获取Python是从/usr/bin/这个路径获取的，并且正在使用python3这个版本的Python

我们打开路径/usr/bin/python3可能发现这是一个软连接，也可能不是（不影响后面的操作）。

创建新的软连接

为了让Webots使用Anaconda的base环境，我们创建一个新的软连接链接到base环境的python。
比如我们Anaconda base的python路径是/home/username/anaconda3/bin/python3.11，那么，我们只需要在/usr/bin/下面创建一个软连接连接到/home/username/anaconda3/bin/python3.11即可：

sudo ln -s /home/username/anaconda3/bin/python3.11 /usr/bin/python3.11

此时，可以在终端退出conda base环境，然后输入：

python3.11

即可验证是否和conda base环境下的python版本一致。
此时Webots可以正常使用conda base环境下的包。

需要注意的是，创建软连接不用覆盖了原有的python或python3软连接，不然会导致终端无法打开等问题。

配置Webots的Python 解释器选项

修改 Python command 项为刚才创建的软连接名称 python3.11即可。