摘要：
mkdir -p catkin_velodyne/src cd catkin_velodyne/src git clone https://github.com/ros-drivers/velodyne.git cd .. rosdep install --from-paths src --igno 阅读全文
posted @ 2019-10-09 13:34
Lachiven
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摘要：
PCL https://blog.csdn.net/qq_37894023/article/details/88575562 VLP16 自己的配置文件 ROS相关 官网 NVIDIA显卡 https://blog.csdn.net/u014797226/article/details/796266 阅读全文
posted @ 2019-10-09 12:46
Lachiven
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摘要：
#1、首先新建文件夹及src文件夹（代码或手动创建均可） 2、在src文件夹中打开终端然后初始化ros工作空间 $ catkin_init_workspace 3、编译 $ cd .. $ catkin_make 4、注册 $ source devel/setup.bash 5、将git下来的ros 阅读全文
posted @ 2019-10-09 11:14
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