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摘要： ##CMakelist编写 include_directories(头文件路径) aux_source_directory(可执行文件路径) add_library(<name> OBJECT [<source>...]) 例如：add_library(sophus ${sophus_src}) # 阅读全文

摘要： ##只需要在你想要的连接中在github.com后面加入.cnpmjs.org ###例如https://github.com.cnpmjs.org/Livox-SDK/livox_horizon_loam ##特别声明 ###如果第一次打开遇到了不要管它，让它开着然后继续，在新的标签页（tab）中 阅读全文

摘要： #一、环境的搭建 ##1、小车底盘的驱动 首先下载并编译小车底盘的驱动 $ mkdir catkin_hunter $ cd catkin_hunter $ mkdir src $ cd src $ git clone --depth 1 https://github.com/agilexrobot 阅读全文

摘要： ##一、整体思路 基本思路是用GPS作为里程计，然后将点云显示保存即可 ##二、GPS里程计 将GPS第一点作为我们建图的原点，同时获取姿态角作为第一帧电云的姿态，然后后面的GPS及姿态做一个transform即可，将后续每一帧电云做个同步然后就可以建图了。 ##三、GPS地图中的定位 将GPS建图 阅读全文

摘要： ##一、环境编译 # init ROS workspace mkdir -p ~/catkin_li_calib/src cd ~/catkin_li_calib/src catkin_init_workspace # Clone the source code for the project an 阅读全文

摘要： modprobe can // 插入 can 总线子系统 modprobe can-raw //插入can 协议模块 modprobe can-bcm modprobe can-gw modprobe can_dev modprobe mttcan sudo ip link set can0 up 阅读全文

摘要： sudo gedit /etc/apt/sources.list 粘贴以下内容 deb https://repo.huaweicloud.com/ubuntu-ports/ bionic main restricted universe multiverse deb-src https://repo 阅读全文

摘要： https://www.kalmanfilter.net/default.aspx 阅读全文

摘要： g2o入门博客 阅读全文

摘要： 解读这一段cmakelist file(GLOB_RECURSE ALL_SRCS "*.cpp") file(GLOB_RECURSE NODE_SRCS "src/*_node.cpp") file(GLOB_RECURSE THIRD_PARTY_SRCS "third_party/*.cpp 阅读全文