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摘要： EVO 安装 pip install evo --upgrade --no-binary evo 绘制轨迹 evo_traj kitti KITTI_00_ORB.txt KITTI_00_SPTAM.txt --ref=KITTI_00_gt.txt -p --plot_mode=xyz 其中ev 阅读全文

摘要： 设置 ``` sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-9 50 sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-11 100 s 阅读全文

摘要： 添加SSH（此处以rsa秘钥为例） ssh-keygen -t rsa -C 'xxx@xxx.com' //然后敲入一系列回车即可 ~/.ssh/id_rsa.pub //复制其中的内容，然后进入gitlab Profile Settings-->SSH Keys >Add SSH Key //粘 阅读全文

摘要： 若绕静坐标系（世界坐标系）旋转，则左乘，也是变换矩阵*坐标矩阵；若是绕动坐标系旋转（自身建立一个坐标系），则右乘，也就是坐标矩阵*变换矩阵 左乘结果是 向量旋转 之后相对于原坐标系的位置， 右乘是参考系旋转移动后，向量(并未移动)相对于新参考系的坐标。 下文使用下标1代表rel，相对位姿如R1对应R 阅读全文

摘要： R1R = R2 变换后得 R = R2R1.reverse() T1T = T2 变换后得 T = T2T1.reverse() 旋转矩阵相对旋转 由于旋转矩阵为正交矩阵故有： rot2rot1.transpose(); rot2rot1.reverse(); 相对平移直接相减即可； 位姿连乘。 阅读全文

摘要： 以输入x，输出-1为例 cin.tie(0); ios::sync_with_stdio(false); std::cin>>x; std::cout<<-1<<std::endl; 但还是会慢一点，推荐用 scanf("%d",&x); printf("-1"); 其他笔记： 用```c //输入 阅读全文

摘要： #流形 流形（英語：Manifolds）是可以局部欧几里得空间化的一个拓扑空间，是欧几里得空间中的曲线、曲面等概念的推广。 是多个局部欧式空间的开区域链接而成的。 #拓扑空间 拓扑空间是一个集合 X 和其上定义的拓扑结构 τ 组成的二元组 ( X , τ ) 。 X 的元素 x 通常称为拓扑空间 ( 阅读全文

摘要： #rapidlasso GmbH 是一家位于德国巴伐利亚州Gilching（吉尔兴）小镇的一家，极具浪漫主义的公司。 看这远古时代的注释（——lastools中lasreadpoint、laszip.hpp、lasreader_las.hpp的注释）生日前，电影后，花园里？what？ 这诚挚的war 阅读全文

摘要： #lastool简介 是rapidlasso GmbH公司/机构创建的，lastools分离出了laslib、laszip等工具，并单独开源。 ##下载 官网 或者 git ##安装/编译 引入知识：1、MSVC（即Microsoft VC的缩写 也是windows上的 VS2013 2015 20 阅读全文

摘要： ##定义： char型数据是计算机编程语言中只可容纳单个字符的一种基本数据类型。 ##取值范围： char ： -27 ~ 27-1 ； signed char： -27 ~ 27-1 unsigned char ： 0 ~ 2^8-1 ##特别的有： char还有一个特殊的语言就是char *，它 阅读全文