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摘要： 一、Python3 安装 现在就装Python3.x的版本 二、JetBrains系列软件安装 Python的IDE还是选择Pycharm好点，选择用JetBrains Toolbox工具箱来管理软件的安装、更新、卸载。ubuntu下的JetBrains Toolbox下载后解压直接双击运行。 三、 阅读全文

摘要： 1、Eigen安装 sudo apt install libeigen3-dev 2、CppAD 安装 sudo apt install cppad CppAD需要调用系统中已经安装好的优化求解器，如非线性优化器ipopt、Gurobi、GLPK。 3、Ipopt安装 3.1 install Ipo 阅读全文

摘要： 源码安装 1、下载源文件 git clone https://github.com/ninja-build/ninja.git 2、编译生成可执行文件 ./configure.py --bootstrap #在ninja目录中执行 3、移动可执行文件 cp ./ninja /usr/bin #在ni 阅读全文

摘要： 1、下载需要的版本 https://cmake.org/download/ 2、解压、编译并安装到制定目录，修改环境变量 tar -zxvf cmake-3.20.0-rc1.tar.gz cd cmake-3.20.0-rc1 ./bootstrap --prefix=/opt/cmake-ins 阅读全文

摘要： 方式一：gitlab网站创建项目，然后克隆空项目到本地，将需要提交的文件复制到需要克隆的文件夹，然后运行命令提交 git config --global user.name "aaa git config --global user.email "bbb" git clone git@gitlab. 阅读全文

摘要： 从VS Code 1.99版本（2025年3月发布）开始，其预构建服务器仅支持基于glibc 2.28或更高版本的Linux发行版，包括但不限于Debian 10、RHEL 8和Ubuntu 20.0410。这一变更意味着旧版系统如CentOS 7（glibc 2.27）或Ubuntu 18.04将 阅读全文

摘要： 一、检查下Ubuntu初始环境 在正式的安装前，先检查下Ubuntu初始环境是否配置正确。打开Ubuntu的设置->软件与更新->Ubuntu软件->勾选关键字universe,restricted,multiverse三项。 如图所示 二、添加sources.list sudo sh -c '. 阅读全文

摘要： 一、创建工作空间和工作环境 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src catkin_init_workspace cd ~/catkin_ws/ catkin_make echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" 阅读全文

摘要： ros noetic将是ros1的最后一个版本 Configure your Ubuntu repositories to allow "restricted," "universe," and "multiverse." 1、设置软件源 sudo sh -c '. /etc/lsb-release 阅读全文

摘要： 一、安裝QT 下载QT 官方下载通道非常慢，所以建议大家使用国内的镜像网站下载。 这里推荐：http://mirrors.ustc.edu.cn/qtproject/ 选择qtproject/official_releases/qt/５.xx目录下的安装包下载，版本可以自己选，这里下载qt-open 阅读全文