chenjian688

摘要： 一、安装低延时内核 1、内核头文件安装 sudo apt-get install linux-image-$(uname -r)-lowlatency linux-headers-$(uname -r)-lowlatency 请注意，$(uname -r)将根据您的系统内核版本替换为相应的版本号。如 阅读全文

摘要： 一、带返回值的函数，如果没有return value。则函数执行结束的行为是未定义的，可能导致段错误等。 阅读全文

摘要： 一、简介 一般笔记本装完Ubuntu系统后，默认启动和关机都是显示笔记本厂商的一个图标，看不到系统各模块的启动状态。 而有些模块在系统关机时有问题，造成关机时间很长。此时我们修改系统配置，让关机时显示文本界面，找到那个硬件或软件有异常。 二、修改系统配置 sudo vim /etc/default/ 阅读全文

摘要： 一、设置环境变量 export COLCON_DEFAULTS_FILE=$HOME/.colcon_defaults.yaml 二、创建配置文件 touch $HOME/.colcon_defaults.yaml 写入参数 build: event-handlers: - console_dire 阅读全文

摘要： 一、新增配置文件夹 cd /etc/nginx sudo mkdir configs sudo touch configs/ad_hmi.conf ad_hmi.conf内容如下 server { listen 8999; # 自己设置端口号 server_name 127.0.0.1; # 自己设 阅读全文

摘要： 一、安装iperf sudo apt install iperf 二、启动测试 # 服务端启动 iperf -s # 客户端启动，ip为服务器的ip iperf -c 192.168.20.100 阅读全文

摘要： 注意：ros2 galactic(2021.5~2022.11) 是ROS2长期支持（LTS）版本之前的临时版本。与之前的 ros2 foxy(2020.5~2023-5)相比，ros2 galactic对基础系统库的版本需求几乎没有变化，主要是c++的最低版本由c++14升级为c++17。同时au 阅读全文

摘要： 一、简介 优点：1、直接用apt安装虚拟机；2、配合qemu，可以实现不同cpu架构的系统仿真 二、安装软件 1、前提：在bios中开启cpu虚拟化 2、安装虚拟机软件 sudo apt install virt-manager qemu-system qemu-utils libvirt-daem 阅读全文

摘要： 一、为什么需要引用外部库 bazel工程期望所有库都在工作空间中，但是实际上有些库Ubuntu提供了非常简单的安装方式或者只提供了cmake的编译文件，这就涉及到引入外部库 步骤1： 在apollo/third_party中添加包，需要如下几个文件，写法参考proj的内容，其他涉及包管理的文件可以不 阅读全文

摘要： 一、插件要求 二、通过插件进入容器 三、配置默认进入的目录和用户 快捷键Ctrl + Shit + P 如果不配置默认用户是root，运行不了apollo程序。 修改红框中的默认工作目录和用户名 { "workspaceFolder": "/apollo", "remoteUser": "chenj 阅读全文