chenjian688

摘要： 一、shell https://www.cnblogs.com/z-x-p/p/11571569.html 一、常见命令解释 mkdir -p dirName/src mkdir 命令用于建立src文件夹,可选参数-p,确保目录文件夹dirName存在，若不存在就建一个。 例子： mkdir AAA 阅读全文

摘要： 一、先决条件 必须运行windows 10 版本2004及更高版本或windows 11。 二、安装 ##打开以管理员身份打开PowerShell wsl --list --online #查看可用的linux发行版列表 wsl --install #选择默认安装（默认安装Ubuntu、将WSL2设 阅读全文

摘要： 一、基本概念 一般来说雷达纵向会依次发射出好几束激光，激光的数量叫线数，所有激光束在纵向打开的角度，一般称为纵向探测角度。目前主流的有1线，4线，8线，16线，32线，64线，128线等。同理，水平方向激光可以覆盖的探测范围就是水平探测角度。对于水平和纵向探测范围，一般角分辨率越小，激光雷达可以看清 阅读全文

摘要： 一、模型和思想 粒子群算法（ Particle Swarm Optimization, PSO）最早是由Eberhart和Kennedy于1995年提出，它的基本概念源于对鸟群觅食行为的研究。设想这样一个场景：一群鸟在随机搜寻食物，在这个区域里只有一块食物，所有的鸟都不知道食物在哪里，但是它们知道当 阅读全文

摘要： 一、明确几个符号 1、&取地址符，*取值符 二、定义指针变量风格 1、char *a 别用cha* a=NULL，容易引起歧义 例如char* a , b;//其实是定义指针a，和char型变量b。 定义多个指针用: char *a = NULL,*b = NULL; 2、定义指针时初始化 因为指针 阅读全文

摘要： 一、下载 二、安装 点击对应的Package，选择Mark for Installation 点击Installation->Apply Changes 三、将MinGW\bin配置到系统环境变量中 四、notepad++新建下列编译运行命令 cmd /k gcc -o $(CURRENT_DIRE 阅读全文

摘要： 1. 新建文件 vim a.cpp 2. 默认进入是命令模式不能编辑内容 3. 按下"i",进入插入模式 可以进行编辑 4. 按下ESC 推出插入模式，回到命令模式 5.保存 保存并退出=:wq 只退出不保存=:q 阅读全文

摘要： 一、属性定义 格式： BA_DEF_ Object AttributeName Valuetype min max; BA_DEF_DEF AttributeName DefaultValue Motorola格式跨字节写起始位时，和inter格式不一样 当一个信号的数据长度超过1个字节（8位）或者 阅读全文

摘要： 阅读全文

摘要： 一、目的 建头文件是为了声明c文件中的函数，以及包括宏定义。建立头文件要有对应的c文件。 二、编辑头文件 #ifndef _TEST_H_ #define _TEST_H_//#ifndef后面写头文件名的大写。例如test.h，——>_TEST_H_ /*代码部分*/extern int a; / 阅读全文