chenjian688

摘要： 一、安装usbipd-win WSL 本身并不支持连接 USB 设备，因此你需要安装开源 usbipd-win 项目。 https://github.com/dorssel/usbipd-win/releases 选择 .msi 文件，该文件将下载安装程序。 （你可能会收到一条警告，要求你确认你信任 阅读全文

摘要： 一、安装依赖软件 docker推荐19.03+，Ubuntu推荐18.04+（此步骤提前自己完成） nvidia-docker2安装链接如下 https://docs.nvidia.com/datacenter/cloud-native/container-toolkit/install-guide 阅读全文

摘要： 一、简介 不经意间的操作，可能导致严重的后果。所以我们必须慎重使用rm -rf，尤其是将其写入脚本时，应该慎之又慎。 这里可以借助safe-rm工具尽量避免一些误操作。 二、安装 1、下载代码 git clone https://git.launchpad.net/safe-rm -b safe-r 阅读全文

摘要： 须知：Gitlab 是一个提供代码托管、提交审核和问题跟踪的代码管理平台。对于软件工程质量管理非常重要。版本：GitLab 分为社区版（CE） 和企业版（EE）。gitlab服务器恢复，需要版本号一致。 下面以社区版为例子。 一、安装依赖工具 sudo apt install curl wget 二 阅读全文

摘要： 一、准备硬盘 将硬盘安装完毕，打开系统自带的Disks工具，选择硬盘，新建分区，格式化为Ext4 二、挂载硬盘 1、记住期望分区的UUID sudo fdisk -l sudo blkid 2、新建文件夹，将分区挂载到指定文件夹下 mkdir /home/nvidia/data sudo vim / 阅读全文

摘要： 一、下载源码 git clone --recursive https://github.com/carla-simulator/ros-bridge.git 二、安装依赖 #假设Carla版本为0.9.12+ #创建虚拟环境 #升级pip3版本 pip3 install --upgrade pip 阅读全文

摘要： 一、简介 Google Logging（glog）是一个实现应用程序级日志记录的C++98库。该库提供了基于C++风格流和各种辅助宏的日志API 二、安装 1、源码安装 待写 2、apt安装(有点问题，尽量用源码安装) sudo apt install libgoogle-glog-dev 阅读全文

摘要： 一、简介 Protobuf全称是Google Protocol Buffer，是一种高效轻便的结构化数据存储方式，可用于（数据）通信协议、数据存储等。 二、提前须知 protobuf3携带的编译器已经支持proto2语法和proto3语法。如果proto文件没有添加syntax版本说明， 用这个版本 阅读全文

摘要： 一、轨迹文件解析 csv文件每一行存储一个点的数据，轨迹是最左车道的边界线 x y s dx dy 二、环境车数据解析 类似双层vector数组，std::vector<std::vector<double>> sensor_fusion vehicle.id=sensor_fusion[i][0] 阅读全文

摘要： 一、总结 系统自带的内核版本过低，解决办法升级内核。 二、apt 安装新内核 安装内核也可以自己去官网下载内核https://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/，但是一般不确定是否和自己的系统版本适配，有可能安装过程中出现依赖的问题。所以建议用apt 查询 阅读全文