配置colcon默认全局行为

一、设置环境变量

export COLCON_DEFAULTS_FILE=$HOME/.colcon_defaults.yaml

 二、创建配置文件

touch $HOME/.colcon_defaults.yaml

写入参数

build:
  event-handlers:
    - console_direct+

如果工作空间存在colcon_defaults.yaml文件，则将覆盖默认的全局配置。注意: 配置文件中如果symlink-install 设置为true之后，再改为false，实际colcon 不会覆盖install中的软连接，需要删除install的文件，再colcon 编译才能达到目的。