摘要：
因为当前项目单片机容量不够使用，打算开启编译器优化，结果在使用KEIL编译器优化后，程序在发送Modbus数据时，程序直接跑飞了 先说结论： 最后发现是局部变量指针作为了DMA的内存地址参数，导致当DMA连续搬运数据时，实际那个局部变量已经被释放，导致DMA搬运数据的过程中出现错误，但是为什么没优化 阅读全文
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代码参考出处：https://github.com/mcuwty/osal.git 我在此此基础上做了整理，移植到了stm32f103上：demo链接: https://pan.baidu.com/s/1WoL8QCnicxO11hdeh4uh2Q 提取码: wsn3 参考资料： 学习笔记（二）—— 阅读全文
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vscode 全局搜索的时候总是容易把工程中map文件的一些索引搜索到，十分的烦人 发现一个办法可以过滤掉： 打开折叠项，开启排除搜索文件，填入*.map, *.htm，我这里只需要过滤这两种类型文件。 结果如下图： 这就可以了 还有其他的办法： 找到 search.exclude设置项： 添加你需 阅读全文
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#define offset_of(type, member) ((unsigned int)&((type*)0)->member) #define container_of(ptr, type, member) ((type *)((char *)(ptr) - offset_of(type, 阅读全文
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记录移植过程，以便以后查看： 附上FreeRTOS源码和 测试文件： 链接：https://pan.baidu.com/s/1v6nvDOk4-2NILYqN3njGjQ 提取码：1234 1.使用cubeMAX配置一个工程 a.选择单片机型号： b。设置SWD调试，选TIM4作为系统时钟，syst 阅读全文
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一、任务状态 任务状态可以分成 Running 和Not Running： 但实际的Not Running状态还有许多的其他状态作为细分。 包括挂起，阻塞和就绪态 挂起状态表示该任务虽然已经创建但是在没有进入其他状态时，永远不会运行。 阻塞态表示该任务在等待一个事件，在事件到来之前都是阻塞态 就绪态 阅读全文
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C++ 变量根据定义的位置的不同的生命周期，具有不同的作用域，作用域可分为 6 种：全局作用域，局部作用域，语句作用域，类作用域，命名空间作用域和文件作用域。 从作用域看： 全局变量具有全局作用域。全局变量只需在一个源文件中定义，就可以作用于所有的源文件。当然，其他不包含全局变量定义的源文件需要用e 阅读全文