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摘要:路径跟踪算法--Pure Persuit实现 1.算法简介 Pure Persuit是一种基于几何的路径跟踪算法,又叫作纯跟踪算法。该算法最早由R. Wallace在1895年提出。该方法的核心是基于当前车辆的后轮中心位置(车辆质心),在参考路径上设置前视距离\(l_d\),根据\(l_d\)的距离 阅读全文
posted @ 2025-06-13 17:27 遥感摆烂人 阅读(317) 评论(0) 推荐(0)
摘要:1.内容说明 最近想重新体验一下debug C++程序,之前都没有尝试过用VSCODE调试C++程序。最近搜集资料并进行了尝试,记录如下 参考链接: https://github.com/ms-iot/vscode-ros https://blog.csdn.net/qq_59084325/arti 阅读全文
posted @ 2025-04-09 20:17 遥感摆烂人 阅读(305) 评论(0) 推荐(0)