摘要： source ~/.bashrc export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:/home/user/ORB_SLAM2/Examples/ROS 上面这个一定要做，否则会出错说找不到路径和包之后按照orbslam2的github：：https://gith 阅读全文

摘要： 参考：http://wiki.ros.org/ethzasl_sensor_fusion 1. cd catkin_ws/src/ 2 阅读全文

摘要： 按照https://github.com/JakobEngel/dso上的说明，make -j4的时候出现一下错误： /home/zhao/dso/src/FullSystem/CoarseInitializer.cpp:373:23: error: expected ‘;’ before ‘Vec 阅读全文

摘要： cd ORB_SLAM2 chmod +x build.sh ./build.sh的时候出现错误：/home/zhao/ORB_SLAM2-master/src/System.cc:236:28: error: ‘usleep’ was not declared in this scopeuslee 阅读全文

摘要： 首先感谢高博的无私奉献！http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/5161223.html 程序所在的目录为：/home/zty/catkin_ws/src/iai_kinect2/kinect2_viewer /src/kinect2_orb.cpp为修改的程序文件 阅读全文

摘要： 链接在此：https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2 １．按照要求下载数据集，我下载的是rgbd_dataset_freiburg2_pioneer_360，将其解压到你喜欢的目录．我个人放在了orbslam２工程目录下面了． ２．下载 associate.py．放在/ 阅读全文

摘要： mkdir命令一、mkdir 命令使用权限 所有用户都可以在终端使用 mkdir 命令在拥有权限的文件夹创建文件夹或目录。 二、mkdir 命令使用格式 格式： mkdir [选项] DirName 三、mkdir 命令功能 通过 mkdir 命令可以实现在指定位置创建以 DirName(指定的文件 阅读全文

摘要： .tar解包：tar xvf FileName.tar打包：tar cvf FileName.tar DirName（注：tar是打包，不是压缩！） .gz解压1：gunzip FileName.gz解压2：gzip -d FileName.gz压缩：gzip FileName.tar.gz 和 . 阅读全文

摘要： 参照https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2/blob/master/README.md 运行 4. Monocular Examples TUM Dataset 数据集． 将 ./Examples/Monocular/mono_tum Vocabulary/ORBv 阅读全文

摘要： 用opencv3.1.0做ORBSLAM2运行一下命令时cd ORB_SLAM2 chmod +x build.sh ./build.sh出错：/usr/bin/ld: CMakeFiles/mono_tum.dir/Examples/Monocular/mono_tum.cc.o: undefin 阅读全文