2016 年 12月 23 日随笔档案 - viavia

2016年12月23日

摘要： .tar解包：tar xvf FileName.tar打包：tar cvf FileName.tar DirName（注：tar是打包，不是压缩！） .gz解压1：gunzip FileName.gz解压2：gzip -d FileName.gz压缩：gzip FileName.tar.gz 和 . 阅读全文

posted @ 2016-12-23 19:37 viavia 阅读(21639) 评论(0) 推荐(1) 编辑

用ORBSLAM2运行TUM Dataset数据集Monocular Examples

摘要：参照https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2/blob/master/README.md 运行 4. Monocular Examples TUM Dataset 数据集．将 ./Examples/Monocular/mono_tum Vocabulary/ORBv 阅读全文

posted @ 2016-12-23 19:28 viavia 阅读(4074) 评论(0) 推荐(1) 编辑

ORBSLAM2与OPENCV3.1.0出错解决办法

摘要：用opencv3.1.0做ORBSLAM2运行一下命令时cd ORB_SLAM2 chmod +x build.sh ./build.sh出错：/usr/bin/ld: CMakeFiles/mono_tum.dir/Examples/Monocular/mono_tum.cc.o: undefin 阅读全文

posted @ 2016-12-23 19:20 viavia 阅读(2605) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ubuntu16.04 orbslam ./build.sh 出错eigen

摘要：错误如下： /home/a/ORB_SLAM2/src/Optimizer.cc:1244:1: required from here/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/StaticAssert.h:32:40: error: static asserti 阅读全文

posted @ 2016-12-23 16:53 viavia 阅读(1963) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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